Izrek o trdnosti roc.
adsby.ru
Učitelju Trdnost sistema kot vektorsko količino določata enačbi (4.12) in (4.13)..
Izrek. Podobno je številu roc sistema na uro v primerjavi z geometrijsko vsoto vseh tistih, ki delajo na njem.
zunanje sile
(4.28)
V projekcijah imajo kartezične osi skalarne poravnave.
Vektor lahko zapišete
tisti skalarni nivo
Kako izraziti izrek o spremembi števila sil sistema v integralni obliki: sprememba števila kazalcev sistema v določenem časovnem obdobju je enaka vsoti impulzov v tem istem obdobju ene ure. .
Pri reševanju nalog se pogosteje uporablja rivalstvo (4,27)
Zakon varčevanja denarja 
(4.30)
Izrek o spremembi kinetičnega momenta
(4.31)
Izrek o spreminjanju momenta sile točke na središče: podobno kot moment sile točke na nemirno središče je podoben vektorskemu momentu, ki je podoben točki sile na isto središče.
|
(4.32)
Če ljubosumje projiciramo na vse, kar gre skozi središče, potem je zavrnjeno
(4.33)
Ta vnema izraža izrek momenta hitrosti ročaja konice vzdolž osi.
(4.34)
(4.35)
(4.36)
majhna
4.1.
Izrek o spremembi momenta glave posameznega kraka ali kinetičnega momenta mehanskega sistema na središče: podobno kinetičnemu momentu sistema na katero koli neomajno središče na vsoto momentov vseh zunanjih sil na isto center .
Če projiciramo izraz (4.32) na vse, kar gre skozi središče, potem odpravimo enakost, ki je značilna za izrek o spremembi kinetičnega momenta vzdolž osi.
2. Yakshcho, torej.
Ker je torej vsota momentov, ki delujejo na sistem zunanjih sil na vsaki aktivni osi, enaka nič, bo kinetični moment sistema vzdolž te osi enak velikosti stacionarnega.
Ti rezultati določajo zakon o ohranitvi kinetičnega momenta.
Pri trdnem telesu, ki se ovija, iz enakosti (4.34) obstaja sled, ki nekako potem.
Prišli smo do naslednjih zaključkov:
Ker je sistem nespremenljiv (absolutno trdno telo), potem se tudi trdno telo s konstantno fluidnostjo ovija okoli neomajne osi. Če se sistem spreminja, potem ... V primeru povečanja (ko so drugi elementi sistema odmaknjeni od ovijalne osi) se fluidnost reza spremeni, ker
, in ko se spremeni, se poveča, zato se lahko v vsakem sistemu, ki se spreminja, s pomočjo notranjih sil spremeni fluidnost.
Prijatelj oddelka D2
krmilni robot< 0 его направление противоположно показанному на рисунках).
je posvečen izreku o spremembi kinetičnega momenta sistema vzdolž osi.
Zavdannya D2< 0, груз находится по другую сторону от точки А). Изображая чертеж решаемой задачи, провести ось z на заданном расстоянии OC = b от центра C.
Ena vodoravna ploščad (krožna s polmerom R ali pravokotna s stranicami R in 2R, kjer je R = 1,2 m) z maso kg je elastično ovita okoli navpične osi z, ki je odmaknjena od središča mase C platforma na stojalu OC = b (slika E2, 0 - D2.9, tabela dimenzij vseh ravnih ploščadi je prikazana na sliki D2.0a (pogled na žival). V trenutku ene ure za jarkom se ploščad začne sesedati (pod vplivom notranjih sil) poteg D z maso kg je skladen z zakonom, kjer je s izražen v metrih, t - v sekund. Eno uro začne na ploščad delovati par sil s trenutkom M (dodeljen v newtonometrih; pri M To pomeni, da kilogramov ni manjkalo, zatohlosti je veliko. 
Ekstremna fluidnost platforme je funkcija ure.
Pri vseh dojenčkih je razlika v odčitkih D na položaju, če je s > 0 (če je s
Vztrajnostni moment plošče z maso m vzdolž osi Cz, pravokotne na ploščo in poteka skozi njeno središče mase, vodoravno: za pravokotno ploščo s stranicami
;
Za okroglo ploščo s polmerom R
| Število misli | b | s = F(t) | M |
| R R/2 R R/2 R R/2 R R/2 R R/2 | -0,4 0,6 0,8 10 t 0,4 -0,5 t -0,6 t 0,8 t 0,4 0,5 | 4t -6 -8t -9 6 -10 12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D2.5a majhna D2.5 majhna ). D2.6 ; majhna D2.6a majhna D2.7 majhna D2.7a majhna D2.8
majhna D2.8a majhna D2.9 majhna D2.9a= majhna D 2 D2 zaloga. Enotna vodoravna ploščad (ravna s stranicama 2l in l), ki nosi težo, je togo pritrjena na navpično gred in se vrti okoli svoje osi. z
z apikalno debelino (slika D2a V trenutku ene ure se začne vrtilni moment M na gredi, ki se poravna po dolžini prednost čez noč D maso, ki je v žlebu
(1)
AB 
na točki
Z, začne sesedati za utorom (pod vplivom notranjih sil) po zakonu s = CD =. F(t). Podano: m 1 = 16 kg, t 2 1 = 10 kg, 1 l 1 D2.5 1 .
= 0,5 m, = 2, s = 0,4t 2 (s - v metrih, t - v sekundah),
M
kt, de k=6 Nm/s.
de Pomen: - Zakon sprememb Kutovyi shvidkosti
de platforme. Odločitev.
de Oglejmo si mehanski sistem, ki se razvije iz platforme in vantage D.
Za vrednost w ugotovimo izrek o spremembi kinetičnega momenta sistema vzdolž osi
z: 
Zunanje sile, ki delujejo na sistem, si lahko predstavljamo: težke reakcijske sile in navor M. Delci sile so vzporedni z osjo z in vse reakcije se premaknejo, nato pa bodo njihovi momenti kmalu dosegli nič na osi z. 
Zato, spoštljivo za trenutek v pozitivno smer (torej proti poteku letne puščice), zavračamo
In ljubosumje (1) To bom videl v prihodnosti.
Pustimo, da se materialna točka sesede pod silo sile
Če je naročilo zelo bogato, je možno rezati za drugimi prazninami, odrezanimi na podlagi drugega Newtonovega zakona.
Takšne metode so najbolj primerne za ta razdelek.
Izrek o spremembi količine materialne točke
1. Predstavljamo naslednje dinamične značilnosti: Trdnost materialne točke
.
(29)
- Vektorska količina, ki vektorju in njegovi fluidnosti doda veliko točkovne mase
2. Impulz sile Elementarni impulz sile
(30).
- Vektorska količina, ki poveča količino vektorja sile za osnovno časovno obdobje Todi
.
(31)
nov impulz začne sesedati za utorom (pod vplivom notranjih sil) po zakonu s = CD = pri =const je mogoče odstraniti=S.
Ft
Dodatni impulz za končno obdobje ene ure je mogoče izračunati samo v dveh epizodah, če je sila, ki deluje na točko, konstantna ali leži v tej uri.
V drugih situacijah je treba vrstni red določiti glede na uro. začne sesedati za utorom (pod vplivom notranjih sil) po zakonu s = CD = Enakost dimenzij impulza (29) in števila kazalcev (30) omogoča vzpostavitev podobnega razmerja med njima.
Oglejmo si kolaps materialne točke M pod vplivom zadostne sile 
po daljši poti. 
.
(32)
O tem
.
(33)
UD:
.
(34)
Razdeljen na (32) spremenljivk in integrabilen
Posledično zdravniki (31) ne morejo: Rivnyannya (34) izraža takšen izrek.
Izrek
Sprememba količine moči materialne točke v danem intervalu ene ure je enaka impulzu sile, ki deluje na točko v tem istem intervalu ene ure.
Pri delu z nalogami je treba na koordinatni osi oblikovati izravnavo (34).
Ta izrek lahko uporabimo ročno, če sredi danih in neznanih količin prisotnost mase konice, storža in končne fluidnosti prisili uro, da se zruši. 
Izrek o spremembi momenta gibljivosti materialne točke M moment trdnosti materialne točke
,
(36)
.
(37)
V središču starega dodatka modula je veliko drgnjenja na rami, torej.
najkrajša razdalja (pravokotno) od središča do črte, ki teče od vektor hitrosti Razmerje med momentom sile (vzrok) in momentom moči roke (rezultat) določa izrek. začne sesedati za utorom (pod vplivom notranjih sil) po zakonu s = CD =.
,
,
,
(38)
.
(39)
Naj bo točka M dane mase
.
(40)
m
.
(41)
pod silo se zruši
Posledično zdravniki (31) ne morejo: Izhod lahko štejemo (39)
Kombinirano (40) in (38), rezidualno zanikano
Rivnyannya (41) izraža tak izrek.
Podobno je uri od vektorja do trenutka velikosti ročaja materialne točke do istega središča kot do trenutka začetne točke sile oziroma do istega središča. Pri delu z nalogami je potrebno na koordinatni osi oblikovati poravnavo (41).
Če je moment sile, ki deluje na materialno točko, tako da je središče enak nič, potem moment sile točke, do katere središče, ohrani svojo vrednost in neposredno.
Yakshcho 
, To 
.
Izrek in ohranitveni zakon izstopata v situacijah na ukrivljenem toku, predvsem pri centralnih silah.
Zagalni izreki dinamike sistema teles.
Izreki o gibanju središča mase, o spremembi moči kraka, o spremembi navora glave kraka, o spremembi kinetične energije.D'Alembertova načela in možna gibanja. Najvišja stopnja dinamike.
,
Lagrange's Rivne.
Zmist Delo, ki je moč delovanja
.
, ki je podoben skalarnemu seštevanju vektorjev sil in infinitezimalnemu premiku točke:
dodati modula vektorjev F in ds kosinusu vektorja med njima.
Delo, ki je trenutek moči
.
, podobno skalarnemu seštevanju vektorjev v trenutku in neskončno majhni rotaciji:
.
;
.
d'Alembertovo načelo
.
Bistvo d'Alembertovega principa je pripeljati izvirno dinamiko k prvotni statiki.
;
.
Zato se domneva (ali je vnaprej znano), da začnejo telesa sistema pospeševati.
Nato vnesite vztrajnostne sile in (ali) momente vztrajnostnih sil, ki so enake velikosti in vrtenju neposrednih sil in momentov sil, ki po zakonih mehanike ustvarjajo naloge pospeška ali izklopa pospeška
Oglejmo si zadnjico..
V telesu je progresivno gibanje in zunanje sile delujejo na novo.
Nadalje predpostavljamo, da smo prisiljeni ustvariti pospešek do središča masnega sistema. V telesu je progresivno gibanje in zunanje sile delujejo na novo.
Po izreku o gibanju središča telesa je pospešeno tudi središče telesa telesa, kot da bi na telo delovala sila. Nato uporabimo silo vztrajnosti:
- potrebna je le majhna količina gibanja, da se ligament in nadgrajeni sistem ne uničita.
Idealne povezave
- to so povezave, ki jih naredijo roboti pri premikanju sistema..
Natančneje, količina dela, ki nastane med samimi povezavami ob premikanju sistema, je enaka nič.
.
Zunanja dinamika (D'Alembert–Lagrangeov princip) D'Alembertov-Lagrangeov princip je kombinacija D'Alembertovega principa in principa možnih gibov. Nato, ko se dinamična naloga razveže, uvedemo vztrajnostne sile in dane sile reduciramo na dano statiko, ki temelji na dodatnem principu možnih pomikov..
D'Alembert–Lagrangeovo načelo
V ruskem mehanskem sistemu z idealnimi povezavami je v vsakem trenutku vsota elementarnih operacij vseh aktivnih sil in vseh vztrajnostnih sil na katerem koli možnem premaknjenem sistemu enaka nič: Obred se imenuje Zagalnym Rivnyany
zvočniki
Lagrange's Rivne Usagalne koordinate q
1, q 2, ..., q n - to je zbirka n količin, ki nedvoumno označujejo položaj sistema.
.
Število koordinat n narašča s številom prostostnih stopenj sistema.
Redne cene
.
- to je pot od koordinat za uro t.
Usualizirane sile Q 1, Q 2, ..., Q n.
Poglejmo si možni premik sistema, pri katerem koordinata q k odšteje premik δq k.
.
1 δq 1 + Q 2 δq 2 + ... + Q n δq n Potem so tu še formalne sile in zasebne podobnosti pri premikanju:
.
Zagalnym Rivnyany Za potencialne sile
s potencialom Π, - poravnava mehanskega sistema v koordiniranih koordinatah::
.
Tukaj je T kinetična energija.
Vaughn je funkcija koordinat, hitrosti in morda ure. Zato ima tudi zasebno funkcijo, kot so skrite koordinate, hitrost in čas. Nato je treba zagotoviti, da koordinate in hitrost delujejo na uro., « Zato je treba za iskanje novega pristopa po eni uri vzpostaviti pravilo razlikovanja. funkcija zlaganja
Wikorystan literatura: začne sesedati za utorom (pod vplivom notranjih sil) po zakonu s = CD = S. M. Targ,
Kratek tečaj vektor hitrosti teoretična mehanika
Vishcha šola ", 2010..
Diferencialna izravnava gibanja materialne točke pod vplivom sile
lahko predstavimo v naslednji vektorski obliki: Delci mase točk sprejela mirno, vanj se lahko vstopi pod pohodno tablo.
Todi Diferencial količine moči točke je podoben osnovnemu impulzu sile, ki deluje na točko.
Projicirani napadalni deli (2) na koordinatni osi, odstranljivi
Z integracijo ofenzivnih delov (2) v intervalih od nič do t (slika 1) lahko
de - tekočnost točke v tem trenutku t; t = 0;
=const je mogoče odstraniti- pretočnost pri t.
- impulz sile na uro Formula (3) se pogosto imenuje izrek impulzov v terminalni (ali integralni) obliki:
Sprememba števila točk v določenem časovnem obdobju je enaka impulzu sile v tem istem časovnem obdobju.
V projekcijah na koordinatne osi lahko ta izrek predstavimo v tej obliki:
Za materialno točko se izrek o spreminjanju vrednosti ročaja v kakršni koli obliki dejansko ne razlikuje od diferencialnih nivojev ročaja točke.
Izrek o spremembi trdnosti sistema Moč sistema imenujemo vektorska količina Q
, ki je enaka geometrijski vsoti (vektorju glave) števila točk sistema. Oglejmo si sistem, ki se razvije iz n
materialne točke.
Za ta sistem je diferencialna izravnava rukha zložena in zloženi so člen za členom.
Odvzeti: Ravnotežje količine zaradi notranjih sil je enako nič.
poleg tega t= Ostanek je znan: Razmerje (4) izraža izrek o spreminjanju jakosti sistema v diferencialni obliki: Ura za uro je podobna starodavni geometrijski vsoti vseh zunanjih sil, ki delujejo na sistem. Poznamo še eno različico teorema. Vzemimo si trenutek 0 količina moči sistema je stara Q 0 Delci mase točk, in trenutno
t 1
postane ljubosumen
Q1.
Nato pomnožimo dele zamere ljubosumja (4) naprej in integracijo lahko odstranimo:
Abo, de:
tisti skalarni nivo
(S-impulzna sila)
tako ko so se integrirali, da stojijo na desni strani, dajejo impulze zunanjim silam,
enačba (5) izraža izrek o spreminjanju trdnosti sistema v integralni obliki: Sprememba količine moči v sistemu v določenem časovnem obdobju je enaka količini impulzov zunanjih sil, ki delujejo na sistem v tem istem časovnem obdobju.
Projekcije na koordinatne osi imajo naslednjo formulo: Iz izrekov o spremembi moči sistema je mogoče izpeljati naslednje pomembne dediščine:
1. Preprečite, da bi bila vsota vseh zunanjih sil, ki delujejo na sistem, enaka nič:
Todi iz enakih (4) viplyatsya, kaj s tem Sprememba količine moči v sistemu v določenem časovnem obdobju je enaka količini impulzov zunanjih sil, ki delujejo na sistem v tem istem časovnem obdobju.
Projekcije na koordinatne osi imajo naslednjo formulo: Ker je vsota projekcij vseh aktivnih zunanjih sil enaka nič, je projekcija celotnega sistema konstantna.
To so rezultati in določajo zakon varčevanja s stroški sistema. To je vips od njih notranje sile spremenite celotno moč sistema, ki je nemogoča.
Oglejmo si zadnjice:
· Ne razdajam veliko.
Če gledate na vijačno pištolo kot na en sistem, potem bo pritisk smodniških plinov med streljanjem notranja sila.
Ta sila ne more spremeniti celotne resnosti propada sistema.
Če drobci smodniških plinov, ki pihajo na zadnjico, nakazujejo hitrost roc naravnost naprej, bodo Guinti takoj povedali enako hitrost roc v smeri obrata.
Zato so vijaki na istem mestu.
Temu jaz rečem nagradna igra. vektor hitrosti Podoben pojav se pojavi pri streljanju izza puške (razval). začne sesedati za utorom (pod vplivom notranjih sil) po zakonu s = CD =· W a r b o g n o g o i n t a (na igrišču). Gwent povzroči, da vijak zavrti (ali zalije) os vijaka, pri čemer vrže celotno težo nazaj.і začne sesedati za utorom (pod vplivom notranjih sil) po zakonu s = CD =Če upoštevamo maso, ki se vrže ven, in let (ali ladjo) kot en sistem, potem sile interakcije med propelerjem in sredino kot notranje ne morejo spremeniti skupne moči toka tega sistema.
Zato, ko se masa (voda) vrže nazaj, let (ali ladja) ohranja konstantno hitrost roverja naprej, tako da skupna prostornina roverja sistema, ki ga lahko vidimo, postane enaka nič , saj je bilo nič na začetku hu. (7)
Podoben učinek dosežemo z uporabo vesla in koles z vesli. · Reaktivnost. V raketnem izstrelku se iz odprtine v repnem delu rakete (iz šobe reaktivnega motorja) vržejo plinasti produkti zgorevanja z veliko fluidnostjo. Tlak, ki ga izvaja ta sila, bo notranje sile in vonj ne more spremeniti skupne moči sistema raketni smodnik. vektor hitrostiČe so delci plina, ki se vrtinčijo naokoli in premikajo roc naravnost nazaj, se raketa na tej točki premakne naprej.
Izrek o momentih okoli osi. Oglejmo si materialno točko mase(7`)
ki se pod silo zruši
. Zanj poznamo depozit med momenti vektorjev mV
Tako kot neuničljiva Z os. m z (F) = xF - yF
Podobno po velikosti
Enačba izraža izrek o momentih okoli osi: Podobno je uri trenutka števila točk kazalca vsake osi, ki je enako momentu aktivne sile iste osi. Podoben izrek ima mesto v trenutkih katerega koli centra Pro.
Izrek o spreminjanju števila točk točke
Medtem ko je masa točke konstantna, je tudi pospešena in enaka, kar izraža osnovni zakon dinamike, lahko vidimo
Rivnyanya takoj izpelje izrek o spreminjanju števila točk v diferencialni obliki: marširanje iz ure v uro Glede na število točk relativna geometrijska vsota sil, ki delujejo na točko.
Proces integriramo. vektor hitrosti Gremo dot masi t, ki se zruši pod vplivom sile (slika 15), obstaja trenutek t=0 hitrost in trenutek
1-sladkost.
Slika 15 Pomnožite te žaljive dele ljubosumja in jim jih vzemite integrirane pesmi t.
V tem primeru desnosučna deintegracija sledi uri, meje med integrali bodo 0 
1, in ko je fluidnost integrirana, bodo med integralom ustrezne vrednosti fluidnosti ,
.
.
Fragmenti integrala starejše potem je rezultat:
.
Stoječi desni integrali z impulzi aktivne sile.
To je vse, kar je ostalo za povedati:
Rivnyanya izrazi izrek o spreminjanju števila točk v končnem pogledu: sprememba števila točk v določenem časovnem obdobju je enaka geometrijski vsoti impulzov vseh sil, ki delujejo na točko v istem obdobju ene ure ( majhna 15). Pri obravnavanju nalog se zamenjava vektorskih enačb pogosto nadomesti z ravninami projekcij.
Na trenutke ravna črta ruhu vektor hitrosti, ki se pričakuje v vsaki osi Oh Izrek je najprej izražen iz teh načel. začne sesedati za utorom (pod vplivom notranjih sil) po zakonu s = CD = Zadnjica 9. 
.
Spoznajte zakon ruha materialne točke mase
z apikalno debelino (slika D2a, ki se ruši na obeh straneh Oh X 
pod delovanjem konstantne moči za modulom
.
(slika 16) za glave storža: , z Slika 16Delci mase točk Sestavljena diferencialna poravnava projekcije točke na celoto 
: .
Z integracijo enačbe vemo:
. Za gladkost in okus se dosledno uporablja iz storža. Preostalo Dali, zdravniki, kaj v = dx/, Pridemo do diferencialne enačbe:
, ki je integrabilen in ga ni mogoče odstraniti
z apikalno debelino (slika D2a Dosledno se izračuna iz storža za koordinato točke. Vaughn je dražji. Ozhe, lahko je viden zakon točke Rukh Oh Zadnjica 10 = 10 kg,(. Vantage Vagi . R (slika 17) se pod vplivom sile začne sesedati z mirne površine na gladko vodoravno ravnino.F = kt. Spoznajte zakon Rukh vantazhu.. Oh Projekcije teh sil na celoto začne sesedati za utorom (pod vplivom notranjih sil) po zakonu s = CD =l = začne sesedati za utorom (pod vplivom notranjih sil) po zakonu s = CD = = pomen grozi, Preostalol = 0, kt Nx = 0, zato lahko pravo vrednost roc zapišemo takole: .pomen grozi 2 /2F = kt + Ločevalne spremenljivke v tej diferencialni enačbi in nato integracija sta odstranjeni: v = g C 1. Ločevalne spremenljivke v tej diferencialni enačbi in nato integracija sta odstranjeni: v = Pošiljanje podatkov cob ( 
.
v 
(0) = 0), to vemo Oh 1 = 0 in določen je zakon spremembe likvidnosti
Preostali izraz na svoj način temelji na diferencialnih enačbah, ki integrirajo, kot vemo, zakon toka materialne točke:. de Jasno je, da prihaja sem iz drugega uma = 10 kg,(0) = 0. Enostavno se je prevrniti, torej . Preostalo 2 (F = kt/= 0, zato lahko pravo vrednost roc zapišemo takole: .)= 10 kg,, D 2 Zadnjica 11. Na razglednici, ki se nahaja v miru na vodoravni gladki površini (div. mala 17) na vzponu
z apikalno debelino (slika D2a od začetka koordinat, začne delo na pozitivni smeri osi Oh
moč = 10 kg,(. 0) = de F = k . 0) = 0.
R –
.
mahati obremenitev. F = kt/= 0, zato lahko pravo vrednost roc zapišemo takole: . Spoznajte zakon Rukh vantazhu.
Skladnost s smerjo gledanja (materialne točke), ki se vidi v projekciji na celoto 
Pochatkovove misli (1) izgledajo takole:
, 
. (2)
, v ( Oh Grem za eno uro pogledat hitrost, da lahko vstopim pred stopnjo (1), predstavljajmo si to tako
.
Zamenjava te vrste izraza (1) in hitro na ( 
), lahko zavrnete
Ločevanje sprememb v preostali državi, to vemo. Integracija ostane, recimo: . M Vikorist in koruzni storži vektor hitrosti, izpusti, in nato, – Preostala sila deluje na pozitivno smer osi
, potem je jasno, da je neposredno kriv propad.
z apikalno debelino (slika D2a Zato pri rešitvi (2) izberemo znak “plus”. .Če razdaljo v drugem izrazu (2) zamenjamo z , obstaja jasen diferencialni odnos do zakona vpliva. Morda spremenljive zvezde Z integracijo ostalih vemo: Morda spremenljive zvezde.
Ostanki odstranljivi po obdobju počitka l(. Vantage Vagi . 0) = 0.
rit 12.
Kulya
masi
(Sl. 18) pod vplivom gravitacije pade brez storžaste fluidnosti.
Žogica pri padcu začuti oporo, kjer konstanten koeficient podpore.Delci mase točk Spoznajte zakon Rukh Kuli.
.
Slika 18 Uvedemo koordinatni sistem s storžem na točki rasti hladilne tekočine pri vektor hitrosti 0, usmerjanje vseh pri navpično na dno (slika 18). Oh 0 = 30 Diferencialna izravnava roke roke v projekciji na celoto izgleda enako Preostalo 1 = 0.01Pochatkoví misli za kulí so napisani takole: Ločevanje sprememb v regiji (1) 
- Vektorska vsota Arhimedove sile, kar je Moč sistema imenujemo vektorska količina ta gravitacijska sila Pochatkoví misli za kulí so napisani takole:, kaj storiti na čovenu (slika 20). 
, Vodna podporna sila kg/s