Багатопозиційні радіолокаційні системи. Наземні рлс пво країн нато. Основні переваги багатопозиційних РЛЗ

Власники патенту UA 2332684:

Винахід відноситься до локаційної техніки, зокрема способів побудови багатопозиційних радіолокаційних систем. Сутність винаходу: спосіб багатопозиційної радіолокації, що полягає у випромінюванні радіолокаційних сигналів, синхронізованому прийомі відбитих сигналів апаратурою рознесених позицій, об'єднанні та спільній обробці сигналів та інформації для виявлення цілей, вимірювання їх координат, визначення параметрів траєкторій і наступного ототожнення, при цьому згідно винаходу, позицій здійснюють синхронізовані випромінювання та прийом сигналів з використанням ліній електропередачі. Пристрій багатопозиційної радіолокації містить пункт обробки інформації, з'єднаний каналами зв'язку і каналами синхронізації з апаратурою рознесених позицій, при цьому апаратура рознесених позицій пов'язана з лініями електропередачі. Досяжним технічним результатом винаходу є реалізація основних переваг багатопозиційних систем. 2 н.п. ф-ли, 1 іл.

Винахід відноситься до локаційної техніки, зокрема способів побудови багатопозиційних радіолокаційних систем.

Відомі способи високочастотного зв'язку по лініях електропередач (ЛЕП) [наприклад, Микуцький Г.В., Скитальцев B.C. Високочастотний зв'язок лініями електропередачі. Підручник для учнів енергетичних та енергобудівельних технікумів. Вид.2-е, перероб. та дод. М.: Енергія, 1978], засновані на випромінюванні та прийомі високочастотних (ВЧ) сигналів у ЛЕП через апаратуру ВЧ-приєднання.

Зазначені способи зв'язку орієнтовані рішення завдань передачі та обробки інформації, а чи не для радіолокації.

Відомі локаційні способи визначення місць ушкоджень ЛЕП [наприклад, Шалит Г.М. Визначення місць ушкодження в електричних мережах. - М.: Вища школа, 1982], в тому числі із застосуванням складних сигналів [Куликов А.Л., Куликов Д.А. Патент № 2269789 «Спосіб визначення місця пошкодження ліній електропередачі та зв'язку та пристрій для його здійснення», 10.02.2006 р., Бюл. №4, G01R 31/11. МКП].

Однак ці локаційні способи спрямовані на виявлення пошкоджень у ЛЕП, а не для радіолокаційних завдань.

Відомі способи визначення найкоротшої відстані до високовольтної ЛЕП з борту літального апарату [наприклад, Яблонський В.М. Терехова Л.А. Патент № 2260198 «Спосіб визначення найкоротшої відстані до високовольтної лінії електропередач з борту літального апарату», 10.09.2005 р., G01S 13/93, G08G 5/04].

Однак ці способи засновані на однопозиційному прийомі сигналів, що випромінюються ЛЕП, як правило, промислової частоти.

Відомі способи багатопозиційної радіолокації [наприклад, Черняк В.С. Багатопозиційна радіолокація. - М.: Радіо та зв'язок, 1993], а також рознесені радіолокаційні станції та системи [наприклад, Авер'янов В.Я. Рознесені радіолокаційні станції та системи. Мн., «Наука і техніка», 1978], що мають істотні переваги в порівнянні з традиційними однопозиційними радіолокаційними системами.

Однак ці способи та системи не призначені для формування зондувальних та обробки відбитих цілями сигналів у лініях електропередачі.

Найбільш близьким технічним рішенням до пропонованого винаходу є спосіб багатопозиційної радіолокації, реалізований багатопозиційної радіолокаційної системі [Бакулев П.А. Радіолокаційні системи. Підручник для вишів. - М: Радіотехніка, 2004, стор.21], що включає апаратуру рознесених позицій, канали передачі інформації, канали синхронізації та пункт обробки інформації.

Спосіб багатопозиційної радіолокації полягає у випромінюванні радіолокаційних сигналів, синхронізованому прийомі відбитих сигналів апаратурою рознесених позицій, об'єднанні та спільній обробці сигналів та інформації рознесених позицій у пункті обробки інформації для виявлення цілей, вимірювання їх координат, визначення параметрів траєкторій та подальшого ототожнення.

Такий спосіб багатопозиційної радіолокації дозволяє реалізувати основні переваги багатопозиційних систем порівняно з однопозиційними [Бакуль П.А. Радіолокаційні системи. Підручник для вишів. - М: Радіотехніка, 2004, стор.21]:

можливість формування складних просторових зон огляду;

Найкраще використання енергії в системі радіолокації;

Велика точність вимірювання розташування цілей у просторі;

Підвищення перешкодозахищеності по відношенню до активних та пасивних перешкод, а також збільшення надійності виконання тактичного завдання.

Сутність пропонованого винаходу полягає у підвищенні зазначених переваг за рахунок використання випромінювання та прийому високочастотних сигналів ліній електропередачі.

Зазначена задача вирішується способом багатопозиційної радіолокації, що полягає у випромінюванні радіолокаційних сигналів, синхронізованому прийомі відбитих сигналів апаратурою рознесених позицій, об'єднанні та спільній обробці сигналів та інформації для виявлення цілей, вимірювання їх координат, визначення параметрів траєкторій і наступного ототожнення, в якому згідно винаходу здійснюють синхронізовані випромінювання та прийом сигналів з використанням ліній електропередачі.

Причини підвищення зазначених раніше переваг у запропонованому способі багатопозиційної радіолокації полягають у наступному.

1. Лінії електропередачі мають більшу протяжність і можуть бути об'єднані в різні антенні системи за допомогою апаратури ВЧ-приєднання.

Оскільки потенційна точність виміру кутових координат цілей (середньоквадратична помилка виміру кутових координат) [Ширман Я.Д., Манжос В.М. Теорія та техніка обробки радіолокаційної інформації на тлі перешкод. - М.: Радіо і зв'язок, 1981, стр.214-216.] залежить від відношення сигнал/шум, а також відношення довжини антенного розкриття до довжини хвилі, то використання протяжних ліній електропередачі дозволить проводити вимірювання кутових координат цілей з більш високою точністю.

2. Складна конфігурація ЛЕП, а також широкі можливості їх резервування істотно підвищують надійність такої багатопозиційної радіолокаційної системи. Додатково слід врахувати, що для однієї ЛЕП, як правило, апаратура ВЧ-приєднання розташовується на всіх трьох фазах (А, В, С), тому кожна фаза може бути використана для вирішення завдань багатопозиційної радіолокації.

Разом про те слід зазначити особливості запропонованого способу многопозиционной радіолокації.

1. Оскільки поширення ВЧ-сигналів у ЛЕП має низку особливостей [Хаясі С. Хвилі в лініях електропередачі. - М.: Держенерговидав, 1960], то вивчення та спільна обробка прийнятих сигналів від цілей апаратурою рознесених позицій та пунктом обробки інформації є специфічними. Специфіка насамперед пов'язана з диспергуючі властивості ЛЕП як середовища передачі ВЧ-сигналів, відмінністю фазової та групової швидкостей їх поширення.

2. До однієї ЛЕП (або декільком ЛЕП, об'єднаних ВЧ-приєднаннями) через апаратуру ВЧ-приєднання може бути підключена приймально-передавальна апаратура кількох рознесених позицій. Таким чином, синхронізоване спільне випромінювання ВЧ-сигналів в одну ЛЕП дозволить реалізувати складні розподіли, що швидко змінюються. електромагнітного поляна великих просторових територіях. Однак такі додаткові можливості призводять до складнощів формування управління просторовими оглядовими зонами.

3. Складна конфігурація ЛЕП, наявність ЛЕП різного класунапруг та їх взаємний вплив призводять до особливостей обробки, що суттєво відрізняє її від традиційних способів багатопозиційної радіолокації та обробки сигналів у фазованих антенних ґратах [Радіоелектронні системи: основи побудови та теорія. Довідник/За ред. Я.Д.Шірмана. - М: ЗАТ «МАКВІС», 1998].

На додаток зазначимо, що пристрої, що реалізують пропонований спосіб багатопозиційної радіолокації, можуть бути застосовані не тільки для вирішення радіолокаційних завдань (виявлення, вимірювання координат і параметрів цілей та ін), але також для діагностики визначення місць пошкоджень ЛЕП.

Пропонований спосіб може бути реалізований пристроєм, що містить пункт обробки інформації, з'єднаний каналами зв'язку та каналами синхронізації з апаратурою рознесених позицій, яка через апаратуру високочастотного приєднання підключена до ліній електропередачі.

Зазначимо, що для синхронізації замість відповідних каналів у запропонованому пристрої можуть бути використані системи супутникової навігації (наприклад, GPS).

На кресленні представлена ​​структурна схема пристрою, що здійснює запропонований спосіб.

Пристрій містить пункт обробки інформації 1, канали 2 зв'язку, канали синхронізації 3, апаратуру рознесених позицій 4, апаратуру високочастотного приєднання 5, лінії електропередачі 6.

Пункт обробки інформації 1 з'єднаний каналами 2 зв'язку і каналами синхронізації 3 з апаратурою рознесених позицій 4, яка через апаратуру високочастотного приєднання 5 підключена до ліній електропередачі 6.

Розглянемо роботу пристрою з прикладу локації повітряних цілей. При цьому пристрій для радіолокації багатопозиційної може працювати в активному, пасивному і активно-пасивному режимах.

Найбільш загальним є активно-пасивний режим, коли випромінювання в простір радіолокаційних сигналів відбувається апаратурою однієї або декількох рознесених позицій 4, а прийом відбитих сигналів від повітряних цілей - наявною апаратурою 4.

Залежно від використання на рознесених у просторі позиціях 4 фазової інформації, що міститься у відбитих від повітряних цілей сигналах, реалізується варіант просторово-когерентної, з короткочасною просторовою когерентністю, та просторово-некогерентної обробки [Бакулев П.А. Радіолокаційні системи. Підручник для вишів. - М: Радіотехніка, 2004, стор.21-22]. Однак на відміну від перерахованих відомих варіантів обробки в пропонованому пристрої враховуються особливості розповсюдження сигналів ЛЕП 6. До них насамперед потрібно віднести:

Залежність швидкості поширення високочастотних сигналів від конструктивних параметрів ЛЕП 6 (марка дроту, висота підвісу та ін.);

Диспергуючі пристрої ЛЕП 6 (різні характеристики поширення високочастотних сигналів ЛЕП на різних частотах);

Погодна залежність характеристик ЛЕП 6, насамперед реактивного опору, і навіть залежність останнього від питомого опору Землі;

Наявність специфічних активних та пасивних перешкод, викликаних, наприклад, працюючими системами високочастотного зв'язку, релейного захисту, коронними розрядами, а також впливом сусідніх ЛЕП 6 та ін;

Низка інших факторів.

Однак можливе зменшення впливу вказаних факторів. При цьому проводиться коригування інформації, отриманої в результаті обробки сигналів, прийнятих з ЛЕП 6, за допомогою зіставлення її з інформацією та сигналами, отриманими апаратурою рознесених 4 позицій від інших радіолокаційних засобів. Можливе і зворотне явище, коли інформація та сигнали, прийняті з ЛЕП 6, доповнюють або коригують інформацію та сигнали, отримані від інших засобів радіолокації апаратури рознесених позицій 4.

У пункті обробки інформації 1 відбувається поєднання когерентних сигналів, відеосигналів, виявлених позначок повітряних цілей, результатів одноразового вимірювання параметрів, а також поєднання траєкторій.

При когерентному об'єднанні високочастотні сигнали від апаратури рознесених позицій 4 надходять на пункт обробки інформації 1, де виконуються всі операції виявлення, ототожнення та визначення параметрів руху повітряної мети та її розташування. Компенсація факторів, викликаних специфічними умовами поширення високочастотних сигналів по ЛЕП 6, проводиться на пункті обробки інформації 1. У цьому випадку апаратура рознесених позицій 4 характеризується простотою, а ускладнюється пункт обробки інформації 1. Крім того, потрібні широкосмугові канали передачі інформації 2, що мають високу пропускну здатність здатністю.

При об'єднанні траєкторій повітряних цілей сигнали від апаратури рознесених позицій 4 надходять на пункт обробки інформації 1 після вторинної обробки та відбракування помилкових відміток цілей. Компенсація факторів, викликаних специфічними умовами поширення високочастотних сигналів ЛЕП 6, проводиться апаратурою рознесених позицій 4. Тому більшість обчислювальних операцій виконується апаратурою рознесених позицій 4, яка є більш складною. Апаратура пункту обробки інформації 1 спрощується, а канали передачі 2 працюють у більш легких умовах.

Таким чином, використання пристрою (див. креслення) ліній електропередачі 6 з апаратурою високочастотного приєднання 5 дозволяє реалізувати додаткові інформаційні та енергетичні можливості для багатопозиційної радіолокації.

1. Спосіб багатопозиційної радіолокації, що полягає у випромінюванні радіолокаційних сигналів, синхронізованому прийомі відбитих сигналів апаратурою рознесених позицій, об'єднанні та спільній обробці прийнятих сигналів та інформації рознесених позицій, отриманої від інших радіолокаційних засобів, у пункті обробки інформації, призначеному для виявлення цілей, вимірювання їх координат , визначення параметрів траєкторій та наступного ототожнення, який відрізняється тим, що додатково апаратурою рознесених позицій, підключеної за допомогою апаратури високочастотного приєднання до ліній електропередачі (ЛЕП), здійснюють синхронізовані випромінювання та прийом сигналів з використанням ЛЕП, потім при обробці отриманої інформації в результаті обробки сигналів, прийнятих з ЛЕП, за допомогою зіставлення її з сигналами, відображеними від цілей, отриманими апаратурою рознесених позицій, та з інформацією, отриманою апаратурою рознесених позицій від інших засобів радіолокації.

Багатопозиційні радіолокаційні системи (МПРЛС) (рис. 2.4) у загальному випадку поєднують однопозиційні та ОПРЛС2), бістатичні та пасивні (ПРЛС1 - ПРЛС4) РЛС, розташовані в різних точках простору (позиціях). Відстань між позиціями РЛЗ називається базою рис. 2.5 показана структура МПРЛС, що має загальну передавальну та три рознесені приймальні позиції. Таку МПРЛЗ називають напівактивною. Окремим випадком напівактивної системи є БиРЛС.

Мал. 2.4. Можлива структура МПРЛЗ

Багатопозиційні РЛС мають кілька баз, які позначаються де індекси та відповідають номерам або назвам позицій. Слід зазначити, що в залежності від тактичного призначення МПРЛЗ та розміщення її елементів бази системи можуть змінювати положення та розміри при перебазуванні системи або при розміщенні апаратури МПРЛЗ на рухомих об'єктах, у тому числі на атмосферних ЛА. Часто використовується змішане базування МПРЛС, наприклад, передавальна апаратура на ЛА, а приймальна Землі, і навпаки. Якщо під час переміщення або перебазування взаємне розташуванняпозицій змінюється, тобто. то такі МПРЛЗ називають МПРЛЗ із нерухомими базами. Всі інші системи складають групу МПРЛЗ із рухомими базами.

Мал. 2.5. Структура МПРЛС, що складається з БиРЛС

У сучасних МПРЛС використовуються як окремі види радіолокації, так і їх сукупність, в них також можна застосовувати різні методи визначення цілей у просторі. Ці особливості призводять до більшої перешкодозахищеності системи загалом. При рознесенні РЛС у просторі кожної позиції може розміщуватися приймальна апаратура (пасивна МПРЛС), приймальна і передавальна апаратура (пасивно-активна МПРЛС) чи апаратура ОПРЛС (активна МПРЛС).

В узагальненій структурі МПРЛС (рис. 2.6) можна виділити основні компоненти системи: апаратуру рознесених позицій (П), канали передачі інформації (1), канали синхронізації (2) і пункт обробки інформації ПОІ, де сигнали, що надходять від рознесених позицій, та інформація об'єднуються і обробляються спільно, що дозволяє реалізувати ряд переваг МПРЛЗ перед однопозиційною РЛЗ.

Мал. 2.6. Узагальнена структура МПРЛЗ

Основними з цих переваг є: можливість формування складних просторових зон огляду; найкраще використання енергії в системі; велика точність вимірювання розташування цілей у просторі; можливість виміру повного вектора швидкості цілей; підвищення перешкодозахищеності по відношенню до активних та пасивних перешкод, а також збільшення надійності виконання тактичного завдання.

Однак ці переваги досягаються ціною збільшення складності та вартості системи. Виникає необхідність синхронізації роботи позицій (зокрема і під час огляду простору) та організації ліній передачі. Зростає і складність обробки інформації через її великий обсяг. Однак, незважаючи на зазначені недоліки, МПРЛС набули широкого поширення в практиці радіолокації. Залежно від завдання, яке вирішується в процесі обробки інформації в МПРЛЗ, розрізняють первинний, вторинний та третинний види обробки.

Первинна обробка полягає у виявленні сигналу мети та вимірі її координат з відповідними якістю або похибками. Вторинна обробка передбачає визначення параметрів траєкторії кожної мети за сигналами однієї чи кількох позицій МПРЛС, включаючи операції ототожнення позначок цілей. При третинній обробці поєднуються параметри траєкторій цілей, отриманих різними приймальними пристроями МПРЛЗ з ототожненням траєкторій.

Види багатопозиційних РЛЗ.Залежно від використання на рознесених у просторі позиціях фазової інформації, що міститься у відбитих від мети сигналах, розрізняють МПРЛЗ просторово-когерентні, з короткочасною просторовою когерентністю та просторово-некогерентні.

Під просторовою когерентністю розуміють здатність зберігати жорсткий зв'язок фаз високочастотних сигналів на рознесених позиціях. Ступінь просторової когерентності залежить від довжини

хвилі сигналу, величини баз МПРЛС та розмірів мети, а також від неоднорідностей параметрів трас поширення радіохвиль.

Якщо мету вважатимуться точкової, то фазовий фронт хвилі має форму сфери, а прийняті на рознесених позиціях сигнали жорстко пов'язані по фазі і когерентні. При тривалих цілях фазовий фронт формується у процесі інтерференції електромагнітних хвильвід локальних центрів відображення («блискучих» крапок) цілі. Велика довжина мети призводить до флуктуацій фазового фронту, які можуть порушити просторову когерентність (кореляцію) сигналів, прийнятих на рознесених позиціях.

При однорідному середовищі поширення та малій базі сигнали на вході приймальних пристроїв ідентичні та когерентні. Зі збільшенням бази сигнали починають розрізнятися в основному через багатопелюстковий характер діаграми зворотного розсіювання (ДОР) мети. При деякому розмірі бази, де дальність до мети; максимальний розмір мети, приймальні позиції приймають відбиті від мети сигнали з різних пелюстках ДОР. Ці сигнали незалежні та некорельовані.

Просторово-когерентні РЛС отримують всю інформацію, що міститься в просторовій структурі поля радіохвиль, аж до фазових співвідношень. У цих РЛС фазові набіги в каналах прийому та обробки сигналів різних просторових позицій однакові в інтервалах часу, що набагато перевищують тривалість сигналу (істинно когерентні системи). Тому апаратура позицій синхронізується в часі, а також за частотою та фазою високочастотних коливань. Рознесені позиції утворюють специфічно розташовану фазовану антенну решітку (ФАР).

Системи з короткочасною просторовою когерентністю мають сталість фазових співвідношень в трактах апаратури\позицій у межах тривалості сигналу, що використовується (псевдокогерентні системи). При цьому можна витягувати інформацію про доплерівські частоти зміни фаз в межах тривалості сигналу, але не можна здійснювати фазову пеленгацію, оскільки приймаються на позиціях сигнали некогерентні в один і той же момент часу. Апаратура позицій синхронізується за часом і частотою, але не фазою.

Просторово-некогерентні РЛС обробляють сигнали після їх детектування, але до об'єднання пункту обробки інформації МПРЛС. Тут не потрібна синхронізація апаратури позицій за частотою та фазою. Слід зазначити, що просторова некогерентність не суперечить тимчасової когерентності сигналів, які у апаратуру кожної позиції. Тому на кожній позиції можна вимірювати радіальну складову швидкості по доплерівському зсуву частоти.

Види об'єднання інформації в МПРЛЗ.У пункті обробки інформації можливе об'єднання когерентних сигналів (когерентне об'єднання), відеосигналів, виявлених позначок та одиничних вимірів (результатів одноразового вимірювання параметрів сигналу або елементів, а також об'єднання траєкторій).

Когерентне об'єднання – найвищий рівень об'єднання інформації. Радіочастотні сигнали від позицій МПРЛС надходять на центральний пункт обробки інформації, де виконуються всі операції виявлення, ототожнення та визначення параметрів руху мети та її розташування. Система, в якій здійснюється когерентне об'єднання сигналів, має найбільші можливості, тому що в ній можна використовувати просторову когерентність сигналів, при якій відсутні випадкові зміни різниці фаз сигналів, що приймаються на позиціях МПРЛЗ. Така система відрізняється найбільшою простотою апаратури приймальних позицій, проте ускладнюється ПОІ та потрібні широкосмугові лінії передачі сигналів з високою пропускною здатністю.

Об'єднання траєкторій - нижчий рівеньоб'єднання інформації. З позицій сигнали надходять після вторинної обробки та відбракування помилкових позначок цілей, тому більшість обчислювальних операцій виконується на позиціях МПРЛС, апаратура яких найбільш складна. Апаратура центру обробки інформації спрощується, і лінії зв'язку працюють у найлегших умовах.

Отже, що вищий рівень об'єднання інформації, тобто. що менше інформації губиться на прийомних позиціях до спільної обробки, то вище енергетичні та інформаційні можливості МПРЛС, але тим складніше апаратура центрального пункту обробки і вище вимоги до пропускної спроможності ліній передачі.

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ РОСІЙСЬКОЇ ФЕДЕРАЦІЇ

Федеральне державне бюджетне освітня установавищої професійної освіти

«КУБАНСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ»

(ФДБОУ ВПО «КубДУ»)

Фізико-технічний факультет

Кафедра оптоелектроніки

КУРСОВА РОБОТА

ДОСЛІДЖЕННЯ ПРИНЦИПІВ ПОБУДУВАННЯ ТА ШЛЯХІВ ВДОСКОНАЛЕННЯ БАГАТОПОЗИЦІЙНИХ РАДІОЛОКАЦІЙНИХ СИСТЕМ

Роботу виконав

Кононенко Дмитро Олександрович

Спеціальність 210302 - Радіотехніка

Науковий керівник

канд. техн. наук, доцент

О.М. Козаків

Нормоконтролер інженер

І.А. Прохорова

Краснодар 2013

РЕФЕРАТ

Курсова робота 35 с., 4 рис., 12 джерел.

БАГАТОПОЗИЦІЙНІ РАДІОЛАКАЦІЙНІ СИСТЕМИ, МПРЛС, РАДІОЛОКАЦІЯ

Основні результати курсової роботи полягають у наступному: зроблено огляд та систематизація методів побудови багатопозиційних радіолокаційних систем.

Вступ

Обґрунтування необхідності використання РЛЗ

Основні переваги багатопозиційних РЛЗ

Недоліки МПРЛЗ

Висновок

Вступ

Радіолокацією називають область науки і техніки, що поєднує методи і засоби виявлення, вимірювання координат і параметрів руху, а також визначення властивостей і характеристик різних об'єктів (радіолокаційних цілей), заснованих на використанні радіохвиль, що випромінюються, ретранслюються або відбиваються цими об'єктами. Процес виявлення об'єктів, вимірювання їх координат і параметрів руху називають радіолокаційним спостереженням (іноді цілі радіолокацією), а використовувані для цього системи - радіолокаційними станціями (PЛC) або радіолокаторами.

Радіонавігація - галузь науки і техніки, що охоплює радіотехнічні методи та засоби водіння кораблів, літальних та космічних апаратів, а також інших рухомих об'єктів.

Таким чином, радіолокація і радіонавігація тісно пов'язані спільністю завдання, що вирішується ними - визначення координат об'єкта. У багатьох випадках РЛС застосовують для вирішення суто радіонавігаційних завдань.

Радіоуправління - галузь техніки, що включає радіотехнічні методи та засоби автоматичного управління об'єктами. Сукупність технічних засобів такого управління називають системою радіоуправління. У радіокеруванні використовують як радіолокаційні, і навігаційні системи.

Залежно від природи виникнення електромагнітних хвиль, що досягають антени РЛС та доставляють інформацію про об'єкт радіолокаційного спостереження, розрізняють активну, напівактивну, активну з активною відповіддю та пасивну радіолокацію.

При активній радіолокації сигнал, що приймається приймачем РЛС, створюється в результаті відображення (розсіювання) об'єктом електромагнітних коливань, що випромінюються антеною РЛС та опромінюють об'єкт. Сигнал, що випромінюється антеною РЛС, називають прямим або зондувальним, а приймається приймальною антеною РЛС - відбитим або радіолокаційним. Таким чином, при активній радіолокації застосовують передавач у складі РЛС та працюють з відбитим (розсіяним) сигналом.

При напівактивній радіолокації носієм інформації також є сигнал, відображений об'єктом, але джерело опромінюють об'єкт радіохвиль винесений щодо приймача РЛС і може діяти незалежно від нього. Передавальний пристрій, що опромінює ціль, може бути розташований, наприклад, на землі або кораблі, а приймальне, що використовує відбитий сигнал на ракеті, спрямованій на ціль.

Можливість виявлення об'єктів, що не є джерелами радіовипромінювання - гідність активного та напівактивного методів радіолокації.

При активній радіолокації з активною відповіддю застосовують сигнал, що ретранслюється (перевипромінюється) спеціальним приймачем (відповідачем), встановленим на об'єкті. Приймач відповідача приймає сигнал РЛС, який викликає генерування та випромінювання сигналу у відповідь. У відповідь сигнал може мати потужність значно більшу, ніж відбитий, тому застосування активної відповіді дозволяє суттєво підвищити дальність дії та схибленість системи. Крім того, сигнал у відповідь може бути використаний для передачі додаткової інформації з об'єкта (наприклад, бортового номера літака, його висоти та ін). З допомогою відповідача вирішується завдання пізнання об'єкта, т. е. відмінності «своїх» літаків чи кораблів від «чужих». Принцип активної відповіді широко застосовується в радіонавігації та радіокеруванні, наприклад у радіосистемах ближньої навігації (РСБН) та системах управління повітряним рухом(УВС).

У пасивній радіолокації сигналом, що приймається РЛС, є природне випромінювання об'єктів у радіодіапазоні переважно теплового походження, тому пасивну радіолокацію називають також радіо-теплолокацією. Таким чином, у цьому випадку, так само як і в активній радіолокації, для виявлення об'єктів та визначення їх координат застосовують радіосигнал. Однак природа сигналу при цьому інша-зондування (опромінення) об'єкта відсутня, і тому одна РЛС може визначити лише напрямок (пеленг) на об'єкт, тобто здійснити радіопеленгування останнього. Тому пасивна радіолокація тісно пов'язана з радіопеленгацією - галуззю радіонавігації, заснованої на використанні методів та засобів визначення напрямку на об'єкти, що мають джерела радіовипромінювання.

Таким чином, основою радіолокаційного виявлення, визначення координат та їх похідних, а можливо, і деяких інших характеристик (розмірів, форми, фізичних властивостей) об'єктів є радіосигнал, відбитий, перевипромінюваний або, випромінюваний об'єктами спостереження. В активній радіолокації джерело електромагнітних коливань - пристрій РЛС, що передає. Але електромагнітні коливання зондувального сигналу стають носієм інформації про об'єкт, тобто радіолокаційним сигналом лише після їх відображення (розсіювання) об'єктом спостереження. Однак від виду та параметрів зондувального сигналу (енергії, несучої частоти, тривалості та ширини спектру) залежать основні характеристики РЛС: дальність дії, точність визначення координат та швидкості об'єктів, що дозволяє здатність, тобто той обсяг інформації, який може бути отриманий при обробці радіолокаційного сигналу.

Під зондуючим зазвичай розуміють сигнал, що випромінюється антеною, тому його модуляція виявляється пов'язаною також з параметрами антени та її рухом. Так, при повороті осі діаграми спрямованості антени (ДНА) щодо напрямку об'єкт амплітуда сигналу змінюється, тобто з'являється додаткова амплітудна модуляція, параметри якої залежать від ширини та форми ДНА, а також швидкості її повороту.

Антенна система визначає поляризацію зондуючого сигналу. У сучасних РЛС застосовують лінійну та кругову поляризацію. Якщо об'єкт, що відбиває, потрапляє в зону опромінення РЛС (у межі ширини ДНА), то створюється відбитий сигнал, що несе інформацію про об'єкт. Факт прийому сигналу свідчить про виявлення об'єкта, а амплітуда, фаза, частота, вид поляризації, час затримки щодо зондувального сигналу та напрям приходу сигналу до приймальної антени дозволяють оцінити координати об'єкта, параметри його руху, а за наявності кількох об'єктів – розділити їх, виділити об'єкт з необхідними властивостями тощо.

Метою даної курсової є вдосконалення навчально-методичного комплексу Радіотехнічні системи.

Для досягнення цієї мети необхідно вирішити такі завдання:

Розглянути різновиди МПРЛЗ;

дослідити принципи побудови основних різновидів МПРЛЗ;

проаналізувати недоліки основних різновидів МПРЛЗ;

розглянути перспективи розвитку багатопозиційних радіолокаційних систем

1. Обґрунтування необхідності використання РЛЗ

Основна ідея багатопозиційної радіолокації полягає в тому, щоб більш ефективно (ніж у звичайних однопозиційних РЛС) використовувати інформацію, укладену у просторових характеристиках електромагнітного поля. Як відомо, при опроміненні мети поле розсіювання створюється у всьому просторі (за винятком екранованих областей). Однопозиційна РЛС витягує інформацію тільки з однієї малої ділянки поля, що відповідає апертурі (випромінює або приймає випромінювання поверхню складних антен.) приймальної антени. У МПРЛС інформація витягується з кількох рознесених у просторі ділянок поля розсіювання мети (чи поля випромінювання джерел сигналів), що дозволяє істотно підвищити інформативність, перешкодозахисність та інших важливіших характеристик.

Розвиток багатопозиційної радіолокації відповідає загальній тенденції в техніці - об'єднання окремих технічних засобів у системи, в яких завдяки спільному функціонуванню та взаємодії елементів значно покращуються основні характеристики та з'являються нові можливості.

Кінцеве завдання МПРЛС, як і однопозиційних РЛС зазвичай полягає в тому, щоб визначити координати цілей та побудувати їх траєкторії (якщо вони рухаються щодо РЛС). Тому завдання виявлення сигналів та їх параметрів слід, взагалі кажучи, розглядати спільно як єдину статистичну задачу. Якщо в зоні дії однопозиційної РЛС знаходиться кілька цілей, виникає завдання ототожнення (ідентифікації) виявлених сигналів і вимірів, що належать до тих самих цілей і отримані в різні моменти часу. У МПРЛС, крім цього, доводиться ототожнювати виміри координат тих самих цілей, сформовані рознесеними у просторі вимірниками (міжпозиційне ототожнення). Таким чином, у МПРЛС у разі багатоцільової ситуації слід розглядати єдине статистичне завдання «виявлення – ототожнення – вимір».

Однак практичний досвід однопозиційної радіолокації показує, що роздільна оптимізація виявлення сигналів та вимірювання параметрів не призводить до помітних втрат. Як відомо, оптимальні (і близькі до оптимальних) виявники та вимірювачі мають суттєву загальну частинута реалізуються за допомогою подібних пристроїв та алгоритмів. Тому значно простіший роздільний розгляд завдань виявлення та вимірювання параметрів сигналів у більшості посібників з теорії радіолокації цілком виправдано як з методичної, так і з практичної точки зору. Це саме стосується завдання ототожнення.

2. Основні переваги багатопозиційних РЛЗ

Завдяки спільній обробці інформації, одержуваної рознесеними позиціями, МПРЛС має істотні переваги порівняно з однопозиційною РЛС, так і з сукупністю окремих РЛС, не об'єднаних у багатопозиційну систему. Нижче наголосимо на основних перевагах МПРЛС порівняно з однопозиційними РЛС.

Можливість створення зони дії необхідної конфігурації з урахуванням очікуваної обстановки радіолокації. Порівняно з однопозиційною РЛС додатковими параметрами, що визначають зону дії МПРЛЗ, є геометрія системи позицій та алгоритм спільної обробки інформації. Це дозволяє, зокрема, розширити зону дії у заданих напрямках. У МПРЛС з рухомими позиціями є можливість гнучкої цілеспрямованої деформації зони дії.

Енергетичні переваги.Очевидно, що додавання до однопозиційної РЛС будь-якої кількості передавальних та (або) приймальних позицій підвищує загальну енергетику системи. У МПРЛЗ виникають і додаткові енергетичні переваги. Насамперед, суттєвий енергетичний виграш дає кооперативний прийом сигналів, при якому енергія випромінювання кожної позиції, що передає, використовується всіма приймальними позиціями.

При достатньому рознесенні позицій флуктуації ехосигналів у різних приймальних позиціях (або ехосигналів, створюваних в результаті опромінення цілей різними позиціями, що передають) статистично незалежні. Згладжування флуктуацій при об'єднанні інформації може дати додатковий енергетичний виграш, особливо, якщо потрібно виявити цілі з високою ймовірністю. Цей виграш можливий і в МПРЛЗ з автономним прийомом, і навіть за об'єднання РЛС, що працюють на різних частотах. При великому рознесенні позицій, коли кут між напрямками від мети на передавальну та приймальну позиції β наближається до 180°, може значно зрости ефективна площа розсіювання (ЕПР) мети, тобто інтенсивність сигналу на вході приймальної позиції. Існує і низка технічних причин, які забезпечують енергетичні переваги. Наприклад, поділ передавальних та приймальних позицій знижує втрати НВЧ-енергії внаслідок виключення антенних перемикачів, пристроїв захисту приймачів та ін.

Високоточний вимір просторового становища мети.

В однопозиційній РЛС точність визначення положення мети в картинній площині за вимірами кутових координат зазвичай значно нижча за точність вимірювання дальності, особливо для віддалених цілей. У МПРЛЗ з'являється можливість визначення трьох координат мети шляхом вимірювання дальності щодо кількох рознесених РЛС або сумарної дальності (передаюча позиція – ціль – приймальна позиція) щодо кількох рознесених позицій.

На малюнку 1, а показані перерізи тіл помилок після вимірювання координат мети кожної з двох рознесених РЛЗ. У просторі кожне тіло помилок зазвичай є сильно сплюснутим еліпсоїдом. Їх перетин утворює тіло помилок при спільній обробці інформації двох РЛС. Видно, що різко зростає точність оцінки мети, причому головним чином завдяки вимірюванням дальності. Можна вважати, що вимірювання дальності в МПРЛЗ дозволяють підвищити точність оцінки кутових координат мети порівняно з однопозиційною РЛС.

а - МПРЛС з двох РЛС з автономним прийомом сигналів, б - МПРЛС з однією передає Прд і двома приймальними Пр1 і Пр2 позиціями

Малюнок 1 - Підвищення точності вимірювання координат мети:

Для орієнтовних розрахунків кутової точності зручно користуватися наближеним виразом середньоквадратичної помилки (СКО) визначення кутової координати мети (у бістатичній площині, що проходить через ціль та обидві РЛС) за вимірами дальності в кожній парі РЛС:

де - СКО виміру дальності в кожній РЛС (передбачається, що помилки незалежні, а СКО однакові);

L – база між РЛС;

Ефективна основа.

Якщо МПРЛС складається не з двох РЛС, а з однієї приймальної і однієї приймальної позицій або однієї передавальної і двох приймальних позицій, то замість (1) отримаємо (див. рис. 1, б)

де – СКО виміру сумарної дальності «передаюча позиція – мета – приймальна позиція»;

де c- швидкість світла;

СКО вимірювання часу надходження сигналу ().

Видно, що перехід від системи з двох РЛС з автономним прийомом сигналів до МПРЛС з однією передавальної та двома приймальними позиціями (одна з яких може бути поєднана з передавальної) еквівалентний зменшенню вдвічі ефективної бази – «працює» лише половина ефективної бази.

Формули (1) і (2) отримані за умови великих значень відношення дальності мети до бази (R/L>>1), але для оціночних розрахунків ними можна користуватися вже за R>(2…3)L.

З (1) і (2) випливає, що при високій точності вимірювання дальності (тобто широкосмугових сигналах) і досить великих базах СКО може бути значно менше, ніж за звичайної однопозиційної пеленгації мети. Наприклад, при (1) отримуємо а (2) Ця властивість МПРЛС дозволяє в деяких випадках замінити великі дорогі антени невеликими слабоспрямованими антенами, зберігши при цьому високу точність визначення цілей.

У той же час, з (1), (2) і малюнка 1 видно, що при малих базах (коли еліпсоїди помилок майже паралельні один одному) та (або) великих помилках виміру дальності уточнення кутового положення мети по вимірах дальності або сумарної дальності може бути незначним. І тут основний внесок у підвищення точності дає об'єднання пеленгів, отриманих рознесеними позиціями. Таке становище виникає, наприклад, при вимірі малих кутів місця у наземних МПРЛС, оскільки ефективна база при цьому пропорційна синусу кута місця.

У випадку якщо сумарне число вимірюваних рознесеними позиціями МПРЛС «первинних координат» (дальностей, сумарних дальностей, пеленгів) кожної мети перевищує мінімально необхідне визначення її просторового становища, то надмірні виміри використовують збільшення точності. При супроводі мети в МПРЛС часто можливий вищий темп надходження інформації, ніж однопозиційної РЛС, що також підвищує точність побудови траєкторій.

Можливість вимірювання вектора швидкості та прискорення мети доплерівським методом.Вимірювання доплерівських зсувів частоти сигналів у кількох рознесених позиціях дозволяє знайти вектор швидкості цілі.

У найпростішою системіз двох РЛС, рознесених на базі L, при автономному прийомі сигналів доплерівські зрушення частоти (ДСЧ), що вимірюються, рівні і де v - вектор швидкості цілі; r 1 , r 2 - орти у напрямі від мети до РЛС1 і РЛС2. Якщо v лежить у площині РЛС1, РЛС2 та цілі (або якщо v - проекція вектора швидкості (цілі на цю площину), то з малюнка 2, а легко отримати прості формулидля СКО радіальної та тангенціальної (у тій же площині) складових v . Ці формули зручні для оцінних розрахунків

де - СКО виміру ДСЧ у кожній РЛС (вважаємо їх однаковими);

Діна хвилі;

R – дальність мети; і - те саме, що в (1).

Наближені рівності у правих частинах (1.3) відповідають умові «малої бази»: R/L>>1, коли видно, що з однієї й тієї ж точності вимірювання частоти СКО тангенціальної швидкостів раз більше ніж радіальної.

а - МПРЛЗ із двох РЛС з автономним прийомом сигналів; б - МПРЛС з однієї РЛС та однієї приймальної ПР позиції ( vR1і vR2- радіальні швидкості щодо РЛС1 та РЛС2; vRі vτ - радіальна та тангенційна швидкості в МПРЛС)

Малюнок - 2 Доплерівська зміна вектора швидкості цілі v у площині бази L

Якщо одну РЛС, наприклад, РЛС2, замінити приймальною позицією (рис. 1.2,б), то. При цьому

Порівнюючи (4) з (3), зауважуємо, що у раз зросла СКО, а при вимірі тангенціальної швидкості, як і при вимірі кутової координати, заміна однієї з РЛС на приймальну позицію призводить до того, що «працює» лише половина ефективної бази. Той самий результат отримаємо, якщо замість приймальної позиції помістимо РЛС2 в середині ефективної бази (на бісектрисі бістатичного кута β).

Вимірюючи швидкості зміни доплерівських зсувів частоти або диференціюючи складові вектора швидкості можна отримати вектор прискорення мети. Використання доплерівських оцінок швидкості та прискорення підвищує точність побудови траєкторій та якість супроводу цілей, особливо на ділянках, де відбуваються різкі зміни швидкості (маневр літака або гальмування балістичної мети при вході в атмосферу). За певних умов МПРЛС може супроводжувати цілі за результатами вимірювання лише доплерівських зміщень частоти, а також похідних дальності за часом вищих порядків.

Можливість вимірювання трьох координат та вектора швидкості джерел випромінювання.На відміну від однопозиційної та бістатичної РЛС, які в пасивному режимі визначають лише напрями приходу сигналів, тобто пеленги джерел випромінювання, в МПРЛС можна отримувати три просторові координати, а також їх похідні. Для цього використовується або триангуляційний або гіперболічний метод, або їх поєднання. При тріангуляції положення джерела випромінювання в просторі визначають за перетином пеленгів, отриманих у рознесених приймальних позиціях, при гіперболічному метод - по перетині гіперболоїдів обертання з фокусами в точках розташування приймальних позицій. Кожен гиперболоид - це поверхню, де знаходиться джерело, якщо фіксована різниця ходу випромінюваних їм сигналів (тобто. різниця дальностей від джерела до пари позицій). Різниця ходу оцінюється за затримкою, яку треба ввести в тракт однієї позиції, щоб досягти максимуму взаємної кореляції сигналів, прийнятих цією парою позицій. Зазначимо, що якщо дальність до джерела сигналу R у кілька разів більша за базу між приймальними позиціями L, то при використанні будь-якого з цих методів помилка виміру кутових координат джерела не залежить від дальності (так що лінійна помилка в картинній площині пропорційна дальності), а помилка виміру дальності пропорційна квадрату дальності.

Для орієнтовного порівняння точності місцевизначення джерела сигналу тріангуляційним та гіперболічним методами зручно користуватися простим співвідношенням: при R/L>>1 вимірювання різниці ходу зі СКО при гіперболічному методі приблизно еквівалентне вимірюванню пеленгу при тріангуляційному методі зі СКО

де – ефективна база між приймальними позиціями.

Наприклад, пара позицій, що вимірює різницю ходу сигналів з СКО м при км приблизно еквівалентна пеленгатору, встановленому в середині бази і кутову координату джерела сигналу (в площині, що проходить через джерело і обидві позиції) з СКО.

Вимірювання доплерівського зсуву частоти взаємно кореляційної функції сигналів, прийнятих парою рознесених позицій від джерела, що рухається, дозволяє визначати різницю радіальних швидкостей джерела щодо цих позицій. У МПРЛС із чотирма і більше приймальними позиціями можна отримати вектор швидкості джерела доплерівським методом. При тріангуляції оцінка швидкості джерела сигналів можлива лише диференціювання оцінок координат.

Можливість вимірювання трьох координат та вектора швидкості джерела випромінювання в МПРЛЗ має важливе значеннядля побудови їхньої траєкторій. Це стосується і ІАП, коли на тлі створюваних ними перешкод не вдається супроводжувати цілі, що прикриваються (у тому числі і при самоприкритті, коли ІАП встановлюється на цілі). Пасивний режим МПРЛС може застосовуватися також для розвідки розташування РЛС протиповітряної оборони(ППО) супротивника.

Підвищення роздільної здатності. Повною характеристикоюРоздільна здатність РЛС і МПРЛС є ймовірнісні і точнісні характеристики виявлення і вимірювання параметрів мети в присутності «об'єктів, що заважають», або інших джерел перешкод. Для інженерних розрахунків широко застосовується спрощений (детерміністський) підхід, заснований на релеївському критерії дозволу. В якості міри роздільної здатності за будь-яким параметром радіолокації (дальності, кутовим координатам, швидкості) приймають протяжність (за цим параметром) відгуку на сигнал від точкової мети.

Мається на увазі, що дві точкові цілі можна дозволити, тобто окремо виявити, виміряти параметри, якщо відстань між ними за яким-небудь параметром більша за протяжність відгуку на сигнал від кожної мети. Передбачається, що сигнали приблизно однакові за інтенсивністю. Протяжність відгуку за вибраним рівнем (наприклад, -3 дБ від максимуму) називається елементом роздільної здатності за відповідним параметром. Застосування релеєвського критерію дозволяє наочно оцінити переваги МПРЛЗ щодо роздільної здатності.

Розглянемо спочатку активні МПРЛЗ (або активний режим активно-пасивних МПРЛЗ). На малюнку 3 показані дві цілі, які не дозволяють однопозиційної РЛС1.

а - розташування РЛЗ та цілей 1 і 2; б, в - вихідні сигнали приймачів відповідно РЛС1 та РЛС2; елементи дозволу: δα - по кутку (ширина головної пелюстки ДН); δ R- по дальності, δ tc- за часом надходження сигналів)

Малюнок 3 - Дозвіл у МПРЛС цілей, що не дозволяються однією РЛС1

Вони знаходяться в одному елементі дозволу за дальністю та кутовими координатами. Якщо, як це зазвичай буває, поздовжня роздільна здатність (по дальності) значно вище роздільної здатності РЛС в поперечних напрямках (у картинній площині), то відмінність кутових координат цілей щодо РЛС1 може виявитися достатнім для того, щоб РЛС2 дозволила їх по дальності. Це можна трактувати як здатність МПРЛС дозволяти за кутовими координатами мети в основних променях приймальних діаграм спрямованості (ДН) антен. Еквівалентну кутову роздільну здатність δθ системи з двох РЛС можна оцінити через роздільну здатність кожної РЛС за дальністю: (c- Швидкість світла, - Ширина спектра сигналу). Неважко показати, що якщо дальність цілей Rу кілька разів більше бази Lміж РЛС, то

Якщо цілі дозволяються приймальною позицією за сумарною дальністю передавальна позиція - ціль - приймальна позиція, то

Величину δθ (6) і (7) можна вважати шириною головної пелюстки «результуючої діаграми спрямованості» (РДН) відповідно пари РЛС і пари приймальних позицій (у площині, що проходить через ціль і ці РЛС або приймальні позиції). За досить великих значень твору LефΔ fcширина РДН значно менша за звичайну ширину ДН антен. Наприклад, при Lеф= 30 км, Δ fc=10 МГц (6) отримуємо δθ=10 -3радий ≈ 3,4′. Однак при малих кутах θ між лінією бази та напрямом на мету зменшення ефективної бази Lеф=Lsinθ призводить до розширення РДН та погіршення роздільної здатності. Таке становище виникає, наприклад, а наземний МПРЛС при розв'язанні по куту місця цілей, що виникають через обрій.

У пасивнихТріангуляційний МПРЛС просторовий елемент дозволу визначається областю перетину ДН антен. На відміну від однопозиційної РЛС дві рознесені приймальні позиції з ефективною базою Lефмають роздільну здатність по дальності δ R, яку можна приблизно (при R>>L) виразити формулою

де δα - ширина головної пелюстки ДН антен приймальних позицій (рисунок 4). З (8) випливає, що роздільна здатність, як правило низька. Наприклад, при Lеф= 30 км та δα = 10 -2радий ≈ 34′ δ R≈ 30 км для R= 300 км та δ R≈ 16,7 км для R= 200 км. При цьому роздільна здатність у поперечному (стосовно дальності) напрямку оцінюється величиною Rδα, тобто за тих же умов 3 та 2 км. Дозвіл щодо дальності щодо кожної з позицій може досягати Rδα якщо кут між напрямками джерел сигналу на приймальні позиції наближається до 90°. У пасивних МПРЛС з кореляційною обробкою прийнятих рознесеними позиціями сигналів роздільна здатність визначається протяжністю по затримці або різниці ходу головної пелюстки огинаючої функції взаємної кореляції сигналів. Вона дорівнює відповідно Δτ≈1/Δfcі δΔR≈c/Δfc. При цьому справедлива формула (7) для РДН пари приймальних позицій (при R>>L). За досить великих значень твору LефΔ fcможливе надійне дозвіл по різниці ходу джерел взаємно некорелованих сигналів, що у головних пелюстках ДН антен приймальних позицій, т. е. не дозволених по кутовим координатам.

а - загальна структура МПРЛЗ з кореляційною обробкою сигналів та розташування джерел 1 і 2; б - обгинальні вихідні сигнали корелятора (ЛЗ τ - лінія затримки, Кор - корелятор δτ - елемент дозволу за різницею запізнювань (затримки) сигналів)

Рисунок 4 - Роздільна здатність по різниці ходу сигналів джерела випромінювання, що не дозволяються за кутовими координатами пасивної МПРЛС

Висока «кутова» роздільна здатність забезпечує і більше висока якістьза дальністю, ніж у тріангуляційних систем. З (8) з урахуванням (5) отримуємо оцінку елемента дозволу за дальністю при R>>L:

де δΔ R- Елемент дозволу по різниці ходу.

Підкреслимо, що висока просторова роздільна здатність досягається в МПРЛС тільки для сигналів, що корелюються в рознесених позиціях (після усунення відмінності запізнювань). Якщо випадкові процеси на входах приймальних позицій взаємно не корелированны, то просторі неспроможна сформуватися елемент дозволу, який визначається обгинальної функції взаємної кореляції. Саме таке становище виникає, як правило, при спостереженні в МПРЛС пасивних перешкод - ехосигналів від скупчень відбивачів, що заважають (СМО).

Збільшення пропускної спроможності.Під пропускною спроможністю зазвичай розуміється максимальне число цілей, яке РЛС може обслужити протягом певного інтервалу часу. В оглядових РЛС із постійним циклом огляду пропускна здатністьобмежується лише можливостями обробної апаратури РЛС (наприклад, продуктивністю ЕОМ, що розраховує траєкторії цілей). У Останніми рокаминабули широкого поширення РЛС з електронним скануванням, у яких раціональніше використовуються енергетичні та інформаційні ресурси РЛС. Можливість швидкого (за одиниці мікросекунд) перекидання ДН антен у будь-який напрямок (у межах сектора електронного сканування) дозволяє ефективно поєднувати огляд та пошук цілей із супроводом виявлених цілей. Інтервали між зондуваннями цілей, що супроводжуються, а також енергія в кожному зондуванні вибираються адаптивно в результаті аналізу інформації, що надходить. Обмеження за кількістю одночасно супроводжуваних цілей визначаються як продуктивністю апаратури, а й енергетичними і точними характеристиками.

Нехай, наприклад, для побудови траєкторій з необхідною точністю інтервал між зондуваннями цілей повинен бути в середньому не більше Т з , а енергія, випромінювана у кожному зондуванні, щонайменше Δ е. якщо середня потужність, що виділяється PЛC на супровід цілей, дорівнює Р сопр число цілей, яке може одночасно супроводжувати РЛС,

де Р ср - загальна середня потужність РЛЗ;

k<1 - коэффициент, определяющий долю общей мощности РЛС, выделяемой для сопровождения целей.

Вираз (10) показує можливості збільшення пропускної спроможності МПРЛС проти однопозиційної РЛС. Очевидно, що додаткові позиції, що передають, збільшують Р ср , Підвищують пропускну здатність. Але навіть при тому самому значенні Р ср пропускна здатність МПРЛС може бути істотно вищою, ніж у однопозиційної РЛС, оскільки завдяки вищій точності вимірювання координат (а також доплерівському виміру вектора швидкості) мети в кожному зондуванні вдається помітно збільшити інтервал Т 3. На ділянках польоту літака, близьких до прямолінійних, при польоті ракети балістичної траєкторії зниження дисперсії помилок одиничних вимірів координат в 2-3 рази дає приблизно таке ж збільшення допустимого інтервалу між зондуваннями Т 3, отже, підвищення пропускної спроможності при супроводі теж у 2-3 разу. Завдяки кооперативному прийому та пов'язаному з цим підвищенню енергетичних і точнісних характеристик, МПРЛС може досягатися збільшення пропускної спроможності та при виконанні нею інших функцій (пошук, розпізнавання цілей та ін.).

Збільшення обсягу "сигнальної" інформації.Під «сигнальною» інформацією (на відміну від координатної) зазвичай розуміють інформацію, що міститься в ехосигналах, про геометричні, фізичні та інші характеристики мети, а також характеристики її руху навколо власного центру мас. Завдяки одночасному спостереженню мети з різних напрямів обсяг сигнальної інформації МПРЛС істотно зростає порівняно з однопозиційної РЛС.

Вимірюючи амплітуду, фазу та поляризацію прийнятих рознесеними позиціями сигналів, можна визначати розміри, форму та характеристики власного обертання мети точніше і за менший час. У просторово-когерентних МПРЛС із досить великими розмірами апертури антеної системи (сукупності позицій) можна отримувати двовимірне і навіть тривимірне радіозображення (РІ) мети. За відсутності тривалої просторової когерентності можна отримати кілька далекосних портретів мети під різними ракурсами, а також дво- і тривимірні РІ шляхом вимірювання різниць фаз ехосигналів від дозволених доплерівських частот блискучих точок мети.

Підвищення захищеності від активних перешкод.У МРПЛЗ можна застосовувати всі способи захисту від активних перешкод однопозиційних РЛС, але є й додаткові можливості. Однопозиційні РЛС здатні придушувати перешкоди, що діють по бічних пелюстках ДН антен, але при дії перешкод головними пелюстками ДН зазвичай не можуть виявити цілі. У той самий час створити такі перешкоди однопозиційної РЛС неважко, оскільки напрям РЛС визначається з її випромінюванню. Це дозволяє створювати "прицільні за напрямом" перешкоди. Щільність потужності перешкод можна збільшити, застосувавши «прицільні за частотою» перешкоди в смузі частот зондуючого сигналу РЛС.

Значно важче створити прицільні за напрямом перешкоди бістатичної РЛС, оскільки напрямок від ІАП на невипромінюючу приймальну позицію часто невідомо. Однак і бістатичні РЛС зазвичай не можуть виявити цілі при впливі перешкод головним пелюстком ДН приймальної антени.

Створити прицільні за напрямом перешкод одночасно кільком досить рознесеним позиціям МПРЛС дуже складно. Вимушене випромінювання в широкому секторі знижує густину потужності перешкод, що діють на кожну позицію.

Проти МПРЛС з декількома позиціями, що працюють на різних частотах, і кооперативним прийомом сигналів у широкому діапазоні частот неефективні і прицільні за частотою перешкоди. Вимушене «розмазування» потужності ІАП спектром призводить до додаткового зниження щільності потужності перешкод у смузі частот зондуючих сигналів.

Застосування рознесених передавальних позицій, що випромінюють сигнали різних типів і на різних частотах, а також рознесення приймальних і передавальних позицій (особливо при кооперативному прийомі сигналів) ускладнюють створення імпульсних і імітаційних перешкод. Ефективність таких перешкод можна знизити, якщо при обробці використовувати відмінності часу приходу сигналів від мети та ІАП в рознесені приймальні позиції .

При достатньому рознесенні позицій МПРЛС значно утруднюється створення перешкод головним пелюсткам ДН одночасно кільком позиціям. Щоб забезпечити близькість ІАП до мети, що прикривається, по кутових координатах щодо всіх позицій, необхідно зберігати малу відстань між метою і ІАП (у процесі їх руху) по всіх трьох координатах.

У просторово-когерентній МПРЛС формується «фокальна пляма» дуже малих кутових розмірів. Це практично виключає тривале перебування у «фокальному плямі» одночасно ІАП і мети, що прикривається, крім випадків, самоприкриття, коли ІАП встановлюється на цілі.

Підвищення захищеності пасивних перешкод.Завдяки просторовому рознесення позицій обсяг області перетину головних пелюсток ДН передавальної та приймальних позицій МПРЛС може бути набагато меншим, ніж обсяг області головної пелюстки приймально-передавальної ДН однопозиційної РЛС. За певних умов це призводить до суттєвого зниження інтенсивності пасивних перешкод на входах приймачів.

Однак ослаблення перешкод від відбивачів, що потрапили в область перетину головної пелюстки ДН передавальної позиції та бічних пелюстків ДН приймальної позиції (або бічних пелюсток ДН передавальної позиції та головної пелюстки ДН приймальної позиції), визначається рівнем бічних пелюсток лише однієї позиції. Звідси жорсткі вимоги до рівня бічних пелюсток ДН антен МПРЛС.

Проти МПРЛС з рознесеними передавальними та приймальними позиціями малоефективні джерела потужних спрямованих пасивних перешкод, наприклад, кутові відбивачі. Перешкоди від об'ємно-розподілених цілей - скупчень відбивачів, що заважають, виявляються, як правило, взаємно некорельованими в різних прийомних позиціях. При цьому, на відміну від активних (просторово-корельованих) перешкод, міжпозиційна когерентна компенсація пасивних перешкод, прийнятих різними позиціями, неможлива. Однак завдяки накопиченню сигналів ефективність багатопозиційних виявників вища, ніж однопозиційних.

Всі методи селекції цілей, що рухаються (СДЦ), які використовуються в однопозиційних РЛС, застосовні і в МПРЛС. При цьому МПРЛС немає деяких обмежень, властивих однопозиційним РЛС. Наприклад, методи СДЦ однопозиційної РЛС неефективні, якщо мета рухається «за параметром» щодо РЛС, отже радіальна швидкість близька до нуля. Цей недолік усувається в МПРЛС, оскільки радіальна швидкість може бути близька до нуля одночасно щодо кількох позицій. Аналогічним чином долається в МПРЛЗ та інший недолік – наявність «сліпих» радіальних швидкостей, оскільки радіальні швидкості цілі різні щодо рознесених позицій. Крім того, якщо у складі МПРЛС кілька РЛС (або передавальних позицій), вони можуть мати різні частоти повторення зондувальних імпульсів.

У МПРЛС є ширші можливості вибору типу зондувальних сигналів боротьби з пасивними перешкодами, ніж у однопозиційної РЛС. Зокрема, можуть застосовуватися когерентні пачки з малим періодом повторення імпульсів, тобто широкою областю однозначності радіальної швидкості. Якщо при цьому виникає неоднозначність щодо дальності, її можна усувати, наприклад, методом тріангуляції.

Підвищення живучості.Розосередженість у просторі та надмірна кількість позицій значно підвищують живучість МПРЛС у порівнянні з однопозиційною РЛС і навіть кількома РЛС, не об'єднаними у МПРЛС. На відміну від однопозиційної та бістатичної РЛС вихід із ладу однієї чи навіть кількох позицій МПРЛС не призводить до повного порушення працездатності, а викликає лише певне погіршення характеристик. Цю важливу особливість (поступове зниження характеристик при виході з ладу окремих компонентів МПРЛЗ) у зарубіжній літературі називають «витонченою деградацією». Вихід з ладу може відбуватися як в результаті зовнішнього впливу, так і через технічні відмови апаратури, так що «витончена деградація» відображає підвищення не тільки живучості, але і надійності МПРЛС. Цьому сприяє можливість зміни МПРЛС при виході з ладу окремих позицій.

Рознесення передавальних і приймальних позицій ускладнює, як зазначалося, визначення положення неизлучающих приймальних позицій (особливо рухливих чи швидко перебазованих), що також підвищує їх живучість, зокрема при застосуванні протирадіолокаційних снарядів, що наводяться з випромінювання РЛС. Для зниження вразливості передавальних позицій рекомендується ряд заходів: винесення передавальних позицій з небезпечної зони, наприклад, від кордону або лінії фронту, розміщення їх на рухомих носіях, зокрема на безпілотних літальних апаратах; застосування нерегулярного почергового вимкнення передавальних позицій при надмірному їх числі (режим «мерехтіння») та ін.

Додатково живучість підвищується при децентралізації обробки інформації в МПРЛЗ.

3. Недоліки МПРЛЗ

Крім переваг МПРЛС мають і певні недоліки. Як правило, це - додаткові труднощі, які доводиться долати під час створення МПРЛЗ. Їх можна як «плату» за переваги.

Необхідність спільного керування рознесеними позиціями.Залежно від типу МПРЛС спільне управління може або обмежуватися розподілом підлягають обслуговуванню цілей між позиціями, або вирішувати складніші завдання узгодженого сканування простору, вибору частот випромінювання та прийому, типів зондувальних сигналів, використання тих чи інших алгоритмів обробки інформації та ін. позиціями виникає завдання керування розташуванням позицій. На підвищення живучості МПРЛС важливе значення має децентралізація управління.

Необхідність передачі по лініях зв'язку.Для передачі в центри обробки інформації (ЦОИ) у складі МПРЛС повинні бути міжпозиційні лінії зв'язку. За ними передається також командна інформація управління МПРЛС.

Створення ліній зв'язку з необхідними характеристиками не становить важливих труднощів, але підвищує складність і вартість МПРЛС. Слід враховувати необхідність захисту ліній зв'язку від перешкод, а деяких випадках - і від знищення противником. При поєднанні траєкторій чи одиничних вимірів можуть застосовуватися лінії малої пропускної спроможності, аж до телефонних каналів. При об'єднанні радіосигналів потрібні широкосмугові лінії. Для зниження вимог до пропускної спроможності застосовують різні способи ущільнення (передача даних у стробах та ін.). Лінії передачі командної інформації зазвичай вузькосмугові.

Додаткові вимоги щодо синхронізації, передачі опорних коливань та сигналів, фазування рознесених позицій. Для організації спільної обробки інформації та управління МПРЛЗ необхідна синхронізація рознесених позицій. Точні вимірювання координат цілей еліптичним або гіперболічним методами потребують точної синхронізації. Хоча точна синхронізація рознесених позицій пов'язані з певними труднощами, це завдання вирішено у існуючих системах. Так, у МПРЛЗ MMS помилка синхронізації оцінюється величиною 0,5 нс.

У МПРЛЗ із кооперативним прийомом сигналів у приймальних позиціях необхідно знати закон модуляції випромінюваного зондувального сигналу. Для когерентної обробки ехосигналів (систем СДЦ) та вимірювання доплерівських зсувів частоти потрібна взаємна прив'язка частот передавачів та гетеродинів приймачів. Прив'язка частот гетеродинів потрібна і при взаємно кореляційній обробці перешкод пасивних і активно-пасивних МПРЛС з об'єднанням на проміжній частоті. У просторово-когерентних МПРЛС необхідна ще й взаємна прив'язка початкових фаз сигналів у приймальних (а загальному випадку і в передавальних) позиціях.

Підвищення вимог до пристроїв обробки сигналів та продуктивності обчислювальних засобів.Цей недолік є наслідком однієї з основних переваг МПРЛЗ – значного збільшення обсягу інформації порівняно з однопозиційною РЛЗ. Навантаження на обчислювальні засоби зростає також через додавання операцій, специфічних для МПРЛЗ. Це - перетворення результатів вимірів різними позиціями в єдину систему координат, ототожнення даних, одержуваних різними позиціями з кожної мети. Ускладнюються алгоритми супроводу цілей. Сучасний стан техніки обробки сигналів і обчислювальної техніки дозволяє виконувати вимоги, що пред'являються.

Необхідність геодезичної чи навігаційної прив'язки та союстування позицій.Для об'єднання координатної інформації, одержуваної рознесеними позиціями, та побудови результуючих траєкторій об'єктів потрібні знання розташування та союстування позицій. Помилки визначення розташування позицій та орієнтації осей місцевої системи координат кожної позиції безпосередньо впливають на точність вихідної інформації МПРЛЗ. Тому розробляються спеціальні методи та алгоритми для точної прив'язки та юстування позиції. Найбільші труднощі виникають у МПРЛЗ з рухомими позиціями, котрим завдання може вирішуватися за допомогою навігаційних засобів та систем. Залишкові помилки можна розглядати як невідомі величини та оцінювати їх разом з координатами цілей.

Як правило, МПРЛС з кількох позицій з лініями зв'язку та центрами спільної обробки інформації складніше та дорожче, ніж однопозиційна РЛС. Для одночасного спостереження цілей рознесеними позиціями часто потрібні антени з електронним скануванням, бажано багатопроменеві. Проте порівняння за складністю та вартістю правомірно лише за близьких технічних характеристик. Деякі характеристики МПРЛС недосяжні в однопозиційних РЛС, а реалізація інших потребує різкого ускладнення та подорожчання РЛС (наприклад, застосування фазованих антенних грат величезних розмірів). МПРЛС із порівняно простими однотипними позиціями дешевше, ніж однопозиційна РЛС із близькими технічними характеристиками. Звісно, ​​застосування МПРЛС доцільно тоді, коли звичайна однопозиційна РЛС неспроможна впоратися з поставленими завданнями, т. е. за високих вимог до інформативності, помехозащищенности, живучості.

У багатьох випадках можна отримати значний ефект при невеликих витратах шляхом об'єднання в МПРЛС наявної мережі однопозиційних РЛС або додаванням до наявних однопозиційних РЛС винесених приймальних позицій.

технічна перевага багатопозиційна радіолокаційна система

Висновок

В даний час, незважаючи на наявність добре розроблених методів аналізу та синтезу радіолокаційних станцій та систем (РЛС) різного призначення, існують проблеми проектування, створення та експлуатації нових зразків даного виду радіолокаційної техніки. Це пов'язано насамперед з ускладненням цілей і розв'язуваних РЛЗ завдань, підвищенням вимог до показників якості функціонування (точності, інформативності, стійкості до перешкод тощо), що, у свою чергу, призводить до ускладнення їх структури та процесів функціонування.

До переваг багатопозиційних систем, порівняно з однопозиційними РЛС, слід віднести: більш високу стійкість до перешкод; високу точність зав'язки та супроводу траєкторій цілей; більшу інформативність. Розосередженість у просторі та надмірна кількість позицій значно підвищують живучість багатопозиційних РЛС (МПРЛС). При цьому вихід з ладу будь-якої з позицій не призведе до повного порушення працездатності, а викличе лише часткове погіршення показників МПРЛЗ.

У класичних роботах методи виявлення, вимірювання координат та траєкторій руху цілей за допомогою багатопозиційних РЛС – активних та пасивних – представлені досить широко. У цьому переважна кількість відомих методів полягає в припущенні, що мета перебуває у дальній зоні, тобто. дальність до мети у кілька разів перевищує відстань між приймальними станціями МПРЛЗ. Це дозволяє використовувати лінійні малопараметричні моделі (як правило, поліноміальні) для задач траєкторних вимірювань. Однак коли маневруюча мета знаходиться в ближній зоні, подібні моделі не дозволяють врахувати суттєву нелінійність поточних вимірювань, що неминуче призводить до втрат точності вказівки. Особливо характерна така ситуація для МПРЛЗ малої дальності. На практиці можливе використання траєкторних моделей, що враховують нелінійний характер переміщення мети щодо системи багатопозиційного виміру на малих дальностях. Як алгоритм обробки можна використовувати нелінійні варіанти фільтра Калмана., а також інші алгоритми.

У військовій області завданнями РЛС є виявлення та визначення координат кораблів, літаків та безпілотних об'єктів, управління стріляниною та бомбометанням незалежно від умов оптичної видимості, спостереження за полем бою, безконтактний підрив зарядів тощо. як, наприклад, навігаційне забезпечення літаків, кораблів та космічних апаратів, попередження зіткнень на суші, на морі та в повітрі, розвідка погоди та ін.

Список використаних джерел

1 Черняк В. С. Багатопозиційна радіолокація / В. С. Черняк – М.: Радіо та зв'язок, 1993. – 416 с.

Ширман Я. Д. Теоретичні основи радіолокації / Я. Д. Ширман, В. Н. Голіков - М.: Рад. радіо, 1984. – 560 с.

Дулевич В. Є. Теоретичні основи радіолокації / А. А. Коростелев, Н. Ф. Клюєв – М.: Рад. радіо, 1987. – 608 с.

4 Ширман Я. Д. Теорія та техніка обробки радіолокаційної інформації на тлі перешкод / ​​Я. Д. Ширман, В. Н. Манжос – М.: Радіо та зв'язок, 1981. – 416с.

Максимов М. В. Захист від радіоперешкод / ​​М. В. Максимов, М. П. Бобнєв, Б. Х. Кривицький – М.: Рад. радіо, 1986. – 496 с.

Конторов Д. С. Введення в радіолокаційну схемотехніку / Д. С. Конторов, Ю. С. Голубєв-Новожилов - М.: Рад. радіо, 1982. – 315с.

Цвєтнов В. В. Багатопозиційні радіотехнічні системи / В. С. Кондратьєв, А. Ф. Котов, Л. Н. Марков - М.: Радіо та зв'язок, 1986. - 264 с.

8 Зайцев Д. В. Багатопозиційні радіолокаційні системи / Д. В. Зайцев – М.: Радіотехніка, 2007. – 96 с.

9 Гуров Г. Б. Виявлення точкового об'єкта рознесеною системою з перевипромінюванням сигналів // Радіотехніка та електроніка. – 1989. №5, – С. 5 – 9.

Попов Ю. Б. Оцінка координат повітряного об'єкта в багатопозиційній РЛЗ із використанням фільтра Калмана // ТУСУР. – 2011. – №1, – С. 22 – 28.

11 Weinstein E. Optimal source localization and tracking array measurement // IEEE Trans. – 1998. – Vol. 30 №2 - P. 69 - 76.

Засада Н. Мультистатичні радіаторні системи для Aircraft defence // Signal. – 1997. – Vol. 34 №8 - P. 65 - 75.

Схожі роботи на - Дослідження принципів побудови та шляхів удосконалення багатопозиційних радіолокаційних систем

радіосистеми ближньої навігації (РСБН) – дальність до 400-700 км., залежно від висоти польоту літального апарату (ЛА).

в) системи посадки – видають інформацію про відхилення ЛА від заданої траєкторії на заключному етапі польоту.

2. Ступінь автономності

а) Автономні системи та пристрої вимірюють без допомоги радіолінії, що зв'язує бортову апаратуру даного об'єкта із зовнішніми по відношенню до нього радіоелектронними пристроями. Інформація витягується з відбитого сигналу.

б) Неавтономні пристрої та системи мають у своєму складі як бортову апаратуру, що встановлюється на об'єкті, так і пов'язану з нею радіолінією апаратуру спеціальних радіостанцій на наземних пунктах, штучних супутниках Землі (ІСЗ) тощо.

3. Вид вимірюваного елемента

а) кутомірні пристрої – визначають кут у горизонтальній (азимут) або вертикальній (кут місця) площині, або в системі координат пов'язаної з об'єктом. Поділяються на радіомаячні та радіопеленгаційні:

б) радіомаячні включають радіомаяк, що формує електромагнітне поле, параметри якого залежать від кутових координат точки прийому;

в) радіопеленгаційні (радіопеленгатори) дозволяють знайти кутові координати джерела випромінювань електромагнітних коливань за результатами вимірювання напрямку приходу радіохвиль.

б) радіодалемірні пристрої (радіодальноміри) – призначені для вимірювання відстані від одного об'єкта до іншого.

Багатопозиційні станції радіолокації (МПРЛС)

У випадку МПРЛС об'єднують незалежні, бистатические і пасивні РЛС, які у різних точках простору (позиціях).

У незалежних РЛС (НРЛС) всі елементи апаратури розташовуються в одній точці, і база такої системи дорівнює нулю.

База – це відстань між позиціями РЛЗ.

Бjk - найменування позицій.

Якщо Бjk = const, такі МПРЛС називаються МПРЛС з нерухомими базами. Усі інші системи становлять групу з рухомими базами.

При рознесенні РЛС у просторі кожної позиції може розміщуватися приймальна апаратура (пасивна РЛС), приймальна і передавальна апаратура (пасивно-активна МПРЛС) чи апаратура НРЛС (активна МПРЛС).

Узагальнена структура МПРЛЗ

Основні компоненти МПРЛЗ:

1.Апаратура рознесених позицій П

2.ПОІ - пункт обробки інформації, де сигнали, що надходять від рознесених позицій, і інформація об'єднуються і обробляються спільно.

3. Канали передачі.

4. Канали синхронізації.

Переваги МПРЛЗ

1. Можливість формування складних просторових зон огляду.

2. Найкраще використання енергії у системі.

3. Велика точність виміру становища цілей у просторі.

4. Можливість виміру повного вектора швидкості цілей.

5. Підвищення перешкодозахищеності по відношенню до активних та пасивних перешкод.

Недоліки МПРЛЗ:

1) Збільшення складності та вартості системи.

2) Необхідність синхронізації роботи позицій.

3) Складність обробки інформації через великий обсяг.

Залежно від завдань розв'язуваних у процесі обробки МПРЛС розрізняють первинний, вторинний і третинний види обробки.

Первинна обробкаполягає у виявленні сигналу від мети та вимірі її координат з відповідними якістю та похибками.

Вторинна обробкапередбачає визначення параметрів траєкторії кожної мети за сигналами однієї чи кількох позицій МПРЛС, включаючи операцію ототожнення позначок цілей.

При третинній обробціоб'єднуються параметри траєкторії цілей, отриманих різними приймальними пристроями МПРЛЗ, включаючи операцію

Об'єднана система ППО-ПРО на ТВД передбачає комплексне застосування сил та засобів за повітряними та балістичними цілями на будь-яких ділянках траєкторії польоту.

Розгортання об'єднаної системи ППО-ПРО на ТВД здійснюється на базі систем ППО шляхом включення до їх складу нових та модернізованих засобів, а також запровадження «сетецентричних принципів побудови та оперативного застосування» (network-centric architecture & operation).

Датчики, вогневі засоби ураження, центри та пункти управління базуються на наземних, морських, повітряних та космічних носіях. Вони можуть належати різним видам ЗС, що діють в одній зоні.

Технології інтеграції включають формування єдиної картини повітряної обстановки, бойове впізнання повітряних та наземних цілей, автоматизацію засобів бойового керування та систем керування зброєю. Передбачається максимально повне використання структури управління існуючих систем ППО, сполучуваність систем зв'язку та передачі в реальному масштабі часу та прийняття єдиних стандартів обміну даними на основі використання принципів відкритої архітектури.

Формуванню єдиної картини повітряної обстановки сприятиме застосування різнорідних за фізичними принципами та розміщення датчиків, інтегрованих у єдину інформаційну мережу. Проте збережеться провідна роль наземних інформаційних засобів, основу яких становлять надгоризонтні, загоризонтні та багатопозиційні. РЛС ППО.

ОСНОВНІ ТИПИ І ТЕХНІЧНІ ОСОБЛИВОСТІ РЛС ПВО КРАЇН НАТО

Надгоризонтні РЛС ППО наземного базування як частину інформаційної системи, вирішують завдання виявлення цілей всіх класів, включаючи балістичні ракети, у складній завадової та цільової обстановці при впливі засобів ураження противника. Ці РЛС модернізуються та створюються з урахуванням комплексних підходів з урахуванням критерію «ефективність/вартість».

Модернізація радіолокаційних засобів буде здійснюватися на основі впровадження елементів підсистем радіолокатора, розроблених у рамках досліджень, що проводяться зі створення перспективних засобів радіолокації. Це обумовлено тим, що вартість абсолютно нової станції вища за вартість модернізації існуючих РЛС і досягає близько кількох мільйонів доларів США. В даний час переважна більшість РЛС ППО, що знаходяться на озброєнні зарубіжних країн, становлять станції сантиметрового та дециметрового діапазонів. Представницькими зразками таких станцій є РЛС: AN/FPS-117, AR 327, TRS 2215/TRS 2230, AN/MPQ-64, GIRAFFE AMB, M3R, GM 400.

РЛС AN/FPS-117, розроблена та вироблена фірмою «Локхід-Мартін». використовує діапазон частот 1-2 ГГц, являє собою повністю твердотільну систему, призначену для вирішення задач дальнього виявлення, визначення координат та розпізнавання цілей, а також застосування в системі УВС. Станція забезпечує можливість адаптації режимів роботи в залежності від складної завадової обстановки.

Обчислювальні засоби, що застосовуються в станції радіолокації, дозволяють постійно контролювати стан підсистем радіолокатора. Визначати та відображати місце відмови на моніторі робочого місця оператора. Продовжуються роботи щодо вдосконалення підсистем, що входять до складу РЛЗ AN/FPS-117. що дасть можливість використовувати станцію для виявлення балістичних цілей, визначення їхнього місця падіння та видачі цілевказівки зацікавленим споживачам. При цьому основним завданням станції, як і раніше, є виявлення та супровід повітряних цілей.

AR 327, розроблена на основі станції AR 325 фахівцями США та Великобританії, здатна виконувати функції комплексу засобів автоматизації нижчої ланки (при доукомплектуванні її кабіною з додатковими робочими місцями). Оцінна вартість одного зразка становить 9,4-14 млн доларів. Антенна система, виконана у вигляді ФАР, забезпечує фазове сканування кутом місця. На станції використовується цифрова обробка сигналів. Управління РЛС та її підсистемами здійснюється операційною системою Windows. Станція застосовується до АСУ європейських країн НАТО. Крім того, проводиться модернізація засобів сполучення для забезпечення можливості роботи РЛС.

AR 327, розроблена на основі станції AR 325 фахівцями США та Великобританії, здатна виконувати функції комплексу засобів автоматизації нижчої ланки (при доукомплектуванні її кабіною з додатковими робочими місцями). Оцінна вартість одного зразка становить 9,4-14 млн доларів. Антенна система, виконана у вигляді ФАР, забезпечує фазове сканування кутом місця. На станції використовується цифрова обробка сигналів. Управління РЛС та її підсистемами здійснюється операційною системою Windows. Станція застосовується до АСУ європейських країн НАТО. Крім того, проводиться модернізація засобів сполучення для забезпечення можливості роботи РЛЗ за подальшого підвищення потужності обчислювальних засобів.

Особливістю РЛС є використання цифрової системи СДЦ та системи захисту від активних перешкод, яка здатна у широкому діапазоні частот адаптивно перебудовувати робочу частоту станції. Є також режим перебудови частоти від імпульсу до імпульсу, і підвищена точність визначення висоти при малих кутах місця мети. Передбачається подальше вдосконалення приймально-передавальної підсистеми та апаратури когерентної обробки прийнятих сигналів для підвищення дальності та поліпшення точностних показників виявлення повітряних цілей.

Французькі трикоординатні РЛС з ФАР TRS 2215 та 2230, призначені для виявлення, розпізнавання та супроводу ВЦ, розроблені на основі станції SATRAPE у мобільному та транспортованому варіантах. Вони мають однакові прийомопередаючі системи, засоби обробки даних та складові елементи антеної системи, а їх відмінність полягає у розмірах антенних решіток. Така уніфікація дозволяє підвищити гнучкість матеріально-технічного забезпечення станцій та якість їх обслуговування.

Транспортабельна трикоординатна РЛС AN/MPQ-64, що працює у сантиметровому діапазоні, створена на базі станції AN/TPQ-36A. Вона призначена для виявлення, супроводу, виміру координат повітряних об'єктів та видачі цілевказівки системам перехоплення. Станція застосовується у мобільних підрозділах ЗС США при організації ППО. РЛС здатна працювати спільно з іншими радіолокаторами виявлення, і з інформаційними засобами ЗРК ближнього впливу.

Мобільна станція радіолокації GIRAFFE AMB призначена для вирішення задач виявлення, визначення координат і супроводу цілей. У цій РЛС застосовані нові технічні рішення у системі обробки сигналів. В результаті проведеної модернізації підсистема управління дозволяє автоматично виявляти гелікоптери в режимі зависання та оцінювати ступінь загрози, а також автоматизувати функції бойового управління.

Мобільна модульна багатофункціональна РЛС M3R розроблена французькою фірмою "Талес" (Thales) у рамках однойменного проекту. Це станція нового покоління, призначена для застосування в об'єднаній системі ГТВО-ПРО, створюється на базі сімейства станцій «Майстер», які, маючи сучасні параметри, є найбільш конкурентоспроможними серед мобільних РЛС виявлення великої дальності. Вона є багатофункціональною трикоординатною РЛС, що працює в 10-см діапазоні. У станції використовується технологія «інтелектуального управління РЛС» (Intelligent Radar Management), що передбачає оптимальне управління формою сигналу, періодом повторення та ін. в різних режимах роботи.

РЛС ППО GM 400 (Ground Master 400), розроблена фірмою "Талес", призначена для застосування в об'єднаній системі ППО-ПРО. Вона створюється також на базі сімейства станцій «Майстер» і є багатофункціональною трико-ординатною РЛС, що працює в діапазоні 2,9-3,3 ГГц.

У радіолокаторі, що розглядається, вдало реалізовано ряд таких перспективних концепцій побудови, як «повністю цифрова РЛС» (digital radar) і «повністю екологічна РЛС» (green radar).

До особливостей станції належать: цифрове керування діаграмою спрямованості антени; велика дальність виявлення цілей, у тому числі НЛЦ та БР; можливість дистанційного керування роботою підсистемами РЛЗ із віддалених автоматизованих робочих місць операторів.

На відміну від надгоризонтних станцій загоризонтні РЛС забезпечують більший час попередження про наліт повітряних або балістичних цілей і висування кордону виявлення повітряних цілей на значні дальності за рахунок особливостей поширення радіохвиль частотного діапазону (2-30 МГц), що застосовується в загоризонтних засобах ефективну поверхню розсіювання (ЕПР) цілей і, як наслідок, збільшити дальність їх виявлення.

Специфіка формування передавальних діаграм спрямованості загоризонтних РЛС, зокрема ROTHR, дає можливість здійснювати багатошарове (всевисотне) перекриття зони огляду в критичних районах, що є актуальним під час вирішення завдань забезпечення безпеки та оборони національної території США, захисту від морських та повітряних цілей, включаючи крилаті ракети. . Представницькими зразками загоризонтних РЛС є: AN/TPS-7I (США) та «Нострадамус» (Франція).

У США розроблена і проходить безперервну модернізацію ЗГ РЛС AN/TPS-71, призначена для виявлення цілей, що низько летять. Відмінною особливістю станції є можливість її перекидання у будь-який район земної кулі та щодо швидкого (до 10-14 діб) розгортання на заздалегідь підготовлених позиціях. Для цього апаратура станції змонтована у спеціалізованих контейнерах.

Інформація від загоризонтної РЛС надходить у систему цілевказівки ВМС, і навіть інших видів ЗС. Для виявлення носіїв крилатих ракет у районах, прилеглих до США, окрім станцій, розміщених у штатах Віргінія, Аляска та Техас, планується встановити модернізовану загоризонтну РЛС у штаті Північна Дакота (або Монтана) для контролю за повітряним простором над Мексикою та прилеглими районами Тихого океану. Ухвалено рішення про розгортання нових станцій для виявлення носіїв крилатих ракет в акваторії Карибського басейну, над Центральною та Південною Америкою. Першу таку станцію буде встановлено в Пуерто-Ріко. Передавальний пункт розгортається на о. В'єкес, приймальний – у південно-західній частині о. Пуерто-Ріко.

У Франції за проектом "Нострадамус" завершено розробку ЗГ РЛС зворотно-похилого зондування, яка виявляє малорозмірні цілі на дальностях 700-3000 км. Важливими відмінними рисами цієї станції є: можливість одночасного виявлення повітряних цілей в межах 360 градусів по азимуту та застосування моностатичного способу побудови замість традиційного бістатичного. Станція розташована в 100 км на захід від Парижа. Розглядається можливість застосування елементів загоризонтної РЛС «Нострадамус» на космічних та повітряних платформах для вирішення завдань раннього попередження про наліт засобів повітряного нападу та ефективного управління зброєю перехоплення.

Зарубіжні фахівці розглядають загоризонтні станції радіолокацій поверхневої хвилі (ЗГ РЛС ПВ) як відносно недорогих засобів ефективного контролю за повітряним і надводним простором території держав.

Отримана від таких РЛС інформація дає можливість збільшити час попередження, необхідне прийняття відповідних рішень.

Порівняльний аналіз можливостей надгоризонтних і загоризонтних радіолокаційних засобів поверхневої хвилі по виявленню повітряних і надводних об'єктів показує, що ЗГ РЛС ПВ значно перевершують звичайні радіолокаційні засоби наземного базування за дальністю виявлення і здатності супроводу як малопомітних водонепроникних цілей, так і над низьководних цілей, так і над помітних і низьколітніх цілей. При цьому можливості виявлення повітряних об'єктів на великих і середніх висотах знижуються незначно, що не впливає на ефективність загоризонтних радіолокаційних засобів. Крім цього, витрати на придбання та експлуатацію ЗГ РЛС поверхневої ванни відносно невисокі та сумірні з їхньою ефективністю.

Основними зразками ЗГ РЛС поверхневої хвилі, прийняті на озброєння зарубіжних країн, є станції SWR-503 (модернізований варіант SWR-603) та OVERSEER.

ЗГ РЛС поверхневої хвилі SWR-503 розроблена канадським відділенням фірми "Рейтеон" відповідно до вимог міністерства оборони Канади. РЛС призначена для спостереження за повітряним та надводним простіром над океанськими територіями, прилеглими до східного узбережжя країни, виявлення та супроводження надводних та повітряних цілей у межах виняткової економічної зони.

Станція SWR-503 Може задіятися також для виявлення айсбергів, моніторингу навколишнього середовища, пошуку суден, що потерпіли лихо, і літаків. Для спостереження за повітряним і морським простором у районі Ньюфаундленду, у прибережних зонах якого є значні рибні та нафтові запаси, вже використовуються дві станції такого типу та оперативний центр управління. Передбачається, що станція буде застосовуватися для управління повітряним рухом літаків у всьому діапазоні висот та спостереження за цілями, що знаходяться нижче за радіолокаційний горизонт.

При проведенні випробувань РЛС виявляла та супроводжувала всі цілі, які спостерігалися також іншими засобами ППО та берегової оборони. Крім того, проводилися експерименти, спрямовані на забезпечення можливості виявлення КР, що летять над морською поверхнею, проте для ефективного вирішення цього завдання в повному обсязі, на думку розробників цієї РЛЗ, необхідне розширення її робочого діапазону до 15-20 МГц. За оцінками зарубіжних фахівців, країни, що мають протяжну берегову лінію, можуть встановлювати мережу таких РЛЗ з інтервалом до 370 км для забезпечення повного перекриття зони спостереження за повітряним та морським простором у межах своїх кордонів.

Вартість одного зразка ЗГ РЛС ПВ типу SWR-5G3, що складається на озброєнні, 8-10 млн доларів. Процеси експлуатації та комплексного обслуговування станції коштують приблизно 400 тис. доларів на рік.

ЗГ РЛС OVERSEER представляє нове сімейство станцій з поверхневою хвилею, яка розроблена фірмою «Марконі» та призначена для цивільного та військового застосування. Використовуючи ефект поширення хвиль по поверхні, станція здатна виявляти на великих дальностях та різних висотах повітряні та морські об'єкти всіх класів, які неможливо виявити звичайними РЛС.

Підсистеми станції поєднують у собі безліч технологічних досягнень, які дозволяють отримувати якіснішу інформаційну картину про цілі на великих площах морського та повітряного простору зі швидким оновленням даних.

Вартість одного зразка ЗГ РЛС поверхневої хвилі OVERSEER в однопозиційному варіанті становить приблизно 6-8 млн. доларів, а експлуатація та комплексне обслуговування станції в залежності від розв'язуваних завдань оцінюються в 300-400 тис. доларів.

У основі принципів «сетецентричних операцій» у майбутніх військових конфліктах, за поглядами зарубіжних експертів, зумовлює необхідність застосування нових методів побудови компонентів інформаційних систем, у тому числі на основі багатопозиційних (МП) і розподілених датчиків і елементів, що входять до складу інформаційної інфраструктури перспективних систем виявлення та управління ППО-ПРО з урахуванням вимог інтеграції в рамках НАТО.

Багатопозиційні системи радіолокації можуть стати найважливішою складовою інформаційних підсистем перспективних систем управління ППО-ПРО, а також ефективним засобом при вирішенні завдань виявлення БЛА різних класів і крилатих ракет.

БАГАТОПОЗИЦІЙНІ РЛС ВЕЛИКИЙ ДАЛІ (МП РЛС)

За оцінками зарубіжних фахівців, у країнах НАТО велика увага приділяється створенню перспективних наземних багатопозиційних систем, що мають унікальні можливості для виявлення різних типів повітряних цілей (ВЦ). Важливе місце серед них займають системи великої дальності та «розподілені» системи, що створюються за програмами «Сайлент Сентрі-2», «Ріас», CELLDAR та ін. за умов застосування засобів РЕБ. Ці дані будуть використовуватися в інтересах перспективних систем ППО-ПРО, виявлення та супроводу цілей, виконаних за великими дальностями, а також виявлення пусків БР, у тому числі і за рахунок інтеграції з аналогічними засобами в рамках НАТО.

МП РЛС "Сайлент Сентрі-2". За повідомленнями закордонного друку, РЛС, в основі дії яких є можливість застосування для підсвічування цілей випромінювань передавачів телевізійних або радіомовних станцій, активно розроблялися в країнах НАТО з 1970-х років. Варіантом такої системи, створеної відповідно до вимог ВПС та СВ США, стала МП РЛС «Сайлент Сентрі», яка після вдосконалення одержала найменування «Сайлент Сентрі-2».

На думку зарубіжних фахівців, система дозволяє виявляти літаки, гелікоптери, ракети, керувати повітряним рухом, контролювати повітряний простір у зонах конфліктів з урахуванням скритності роботи засобів ППО-ПРО США та НАТО у цих регіонах. Вона працює у частотних діапазонах, відповідних частотам ТВ- чи радіомовних передавачів, існуючих на ТВД.

Діаграма спрямованості експериментальної приймальної ФАР (розташованої в Балтіморі на відстані 50 км від передавача) була зорієнтована у бік міжнародного аеропорту м. Вашингтон, де здійснювалося виявлення та супровід цілей у процесі випробувань. Розроблено також мобільний варіант приймальної станції РЛС.

У ході роботи приймальні та передавальні позиції МП РЛС поєднувалися широкосмуговими лініями передачі даних, а до складу системи входять засоби обробки з високою продуктивністю. За повідомленнями зарубіжного друку, можливості системи «Сайлент Сентрі-2» з метою виявлення цілей були підтверджені при польоті МТКК STS 103, оснащеного телескопом «Хаббл». У процесі експерименту успішно виявлялися цілі, стеження яких дублювалося бортовими оптичними засобами, включаючи телескоп. При цьому підтвердилися можливості РЛС «Сайленг Сентрі-2» no виявлення та супроводу понад 80 ВЦ. Отримані в ході експериментів дані використовувалися для подальшої роботи зі створення багатопозиційної системи типу STAR, призначеної для стеження низькоорбітальних космічними апаратами.

МП РЛС "Ріас".Спеціалісти низки країн НАТО, за повідомленнями зарубіжного друку, також успішно працюють над проблемою створення МП РЛС. Французькі фірми "Томсон-CSF" та "Онера" ​​відповідно до вимог ВПС проводили відповідні роботи в рамках програми "Ріас". Повідомлялося, що в період після 2015 року така система зможе застосовуватися для виявлення та супроводу цілей (у тому числі малорозмірних та виконаних за технологією «стелс»), БЛА та крилатих ракет на великих дальностях.

За оцінками закордонних фахівців, система «Ріас» дозволить вирішувати завдання керування повітряним рухом літаків військової та цивільної авіації. Станція «Ріас» представляє систему з кореляційною обробкою даних від кількох приймальних позицій, що працює у частотному діапазоні 30-300 МГц. До її складу входять до 25 розподілених передавальних та приймальних пристроїв, оснащених ненаправленими дипольними антенами, які аналогічні антенам загоризонтних РЛС. Передавальні та приймальні антени на 15-му щоглах розташовуються з інтервалом у десятки метрів концентричними колами (діаметром до 400 м). Експериментальний зразок РЛС «Ріас» розгорнутий на о. Левант (40 км. від м. Тулон), у процесі випробувань забезпечував виявлення висотної мети (типу літака) на дальності понад 100 км.

За оцінками іноземної преси, у цій станції забезпечується високий рівень живучості та перешкодозахищеності за рахунок надмірності елементів системи (виведення з ладу окремих передавачів чи приймачів не впливає на ефективність її функціонування загалом). У ході її функціонування можуть використовуватися кілька незалежних комплектів апаратури обробки даних з приймачам, що встановлюються на землі, на борту літального апарату (при формуванні МП РЛЗ з великими базами). Як повідомлялося, варіант РЛС, призначений для застосування в бойових умовах, включатиме до 100 передавачів та приймачів та вирішуватиме завдання ППО-ПРО та управління повітряним рухом.

МП РЛС CELLDAR.За повідомленнями зарубіжного друку, над створенням нових типів багатопозиційних систем та засобів, що використовують випромінювання передавачів мобільних стільникових мереж, активно працюють фахівці країн НАТО (Великобританії, ФРН та ін.). Дослідження проводяться фірмами «Роук Мейнср». «Сіменс», «БАе системз» та інших в інтересах ВПС та СВ у рамках створення варіанта багатопозиційної системи виявлення для вирішення завдань ППО-ПРО, що використовує кореляційну обробку даних від кількох приймальних позицій. Багатопозиційна система використовує випромінювання, що формується передаючими антенами, встановленими на вишках стільникової телефонної мережі, що забезпечує підсвічування цілей. Як приймальні пристрої застосовується спеціальна апаратура, що працює в частотних діапазонах стандартів GSM 900, 1800 і 3G, яка отримує дані від антенних підсистем у вигляді ФАР.

За повідомленнями закордонного друку, приймальні пристрої цієї системи можуть розміщуватися на поверхні землі, мобільних платформах, на борту авіаційних засобів шляхом інтеграції до елементів конструкції літаків системи AWACS та транспортно-заправних літаків. Для підвищення точності системи CELLDAR і її перешкодозахисності спільно з приймальними пристроями на цій же платформі можливе розміщення акустичних датчиків. Щоб зробити систему більш ефективною, можливе також встановлення окремих елементів на БЛА та літаках ДРЛО та управління.

За оцінками зарубіжних фахівців, у період після 2015 року планується широко застосовувати МП РЛС такого типу у системах виявлення та управління ППО-ПРО. Така станція забезпечуватиме виявлення рухомих наземних цілей, вертольотів, перископів підводних човнів, надводних цілей, розвідку на полі бою, підтримку дій спеціальних сил, охорону об'єктів.

МП РЛС "Дарк".За повідомленнями зарубіжного друку, французька фірма "Томсон-CSF" проводила НДДКР зі створення системи виявлення повітряних цілей за програмою "Дарк". Відповідно до вимог ВПС фахівці головного розробника - "Томсон-CSF" випробували експериментальний зразок приймального пристрою "Дарк", виконаний у стаціонарному варіанті. Станція розміщувалася в Палезо і вирішувала завдання виявлення літаків, які здійснювали польоти з паризького аеропорту «Орлі». Радіолокаційні сигнали підсвічування цілей формувалися ТВ-передавачами, що розміщуються на Ейфелевій вежі (понад 20 км від приймального пристрою), а також телевізійними станціями в містах Бурж та Осер, що знаходяться за 180 км від Парижа. За оцінками розробників, точність вимірювання координат і швидкості руху повітряних цілей можна порівняти з аналогічними показниками РЛС виявлення.

За повідомленнями закордонного друку, відповідно до планів керівництва компанії, роботи з подальшого вдосконалення приймальної апаратури системи «Дарк» будуть продовжені з урахуванням покращення технічних характеристик приймальних трактів та вибору більш ефективної операційної системи обчислювального комплексу. Одним із найбільш переконливих аргументів на користь цієї системи, на думку розробників, є невисока вартість, оскільки в ході її створення застосовувалися відомі технології прийому та обробки радіо- та ТВ-сигналів. Після завершення робіт у період після 2015 року така МП РЛС дозволить ефективно вирішувати завдання виявлення та супроводу ВЦ (у тому числі малорозмірних та виконаних за технологією «стелт»), а також БЛА та КР на великих дальностях.

РЛС AASR. Як зазначалося в повідомленнях зарубіжного друку, фахівці шведської фірми «Сааб майкровейв системз» оголосили про проведення робіт зі створення багатопозиційної системи ППО AASR (Associative Aperture Synthesis Radar), яка призначена для виявлення літаків, які розробляють за технологією «стелт». За принципом дії така РЛС аналогічна до системи CELLDAR, яка використовує випромінювання передавачів стільникових мереж мобільного зв'язку. За даними видання AW&ST, нова РЛС забезпечить перехоплення малопомітних повітряних цілей, зокрема КР. Планується, що станція включатиме близько 900 вузлових станцій з рознесеними передавачами та приймачами, що працюють в УКХ-діапазоні, при цьому несучі частоти радіопередавачів розрізняються за номіналами. Літаки, КР і БЛА, виконані з використанням радіопоглинаючих матеріалів, будуть створювати неоднорідності в лолі радіолокації передавачів через поглинання або переображення радіохвиль. За оцінками іноземних фахівців, точність визначення координат мети після спільної обробки даних, одержуваних на КП від кількох приймальних позицій, може становити близько 1,5 м.

Одним із істотних недоліків створюваної РЛС є те, що ефективне виявлення мети можливе тільки після її проходження через повітряний простір, що обороняється, тому для перехоплення повітряної мети залишається малий запас часу. Проектна вартість МП РЛС складе близько 156 млн. доларів з урахуванням застосування 900 приймальних вузлів, які теоретично неможливо вивести з ладу першим ракетним ударом.

Система виявлення НЛЦ Homeland Alert 100Фахівці американської фірми «Рейтеон» спільно з європейською компанією «Тхелс» розробили пасивну когерентну систему виявлення НЛЦ, призначену для отримання даних про малошвидкісні маловисотні ВЦ, у тому числі БЛА, КР та цілі, що створюються за технологією «стелс». Вона розроблялася на користь ВПС та СВ США для вирішення завдань ППО в умовах застосування засобів РЕБ, у зонах конфліктів, забезпечення дій спеціальних сил. охорони об'єктів та ін Все обладнання Homeland Alert 100 розміщується в контейнері, що встановлюється на шасі (4х4) автомобіля підвищеної прохідності, проте може використовуватися і в стаціонарному варіанті. До складу системи входить антенна щогла, що розгортається в робоче положення за кілька хвилин, а також апаратура аналізу, класифікації та зберігання даних про всі виявлені джерела радіовипромінювання та їх параметри, що дозволяє ефективно виявляти та розпізнавати різні цілі.

За повідомленнями закордонного друку, в системі Homeland Alert 100 для підсвічування цілей використовуються сигнали, що формуються цифровими УКХ радіомовними станціями, аналоговими ТВ-мовними передавачами, а також наземними цифровими ТВ-передавачами. Це забезпечує можливість прийому перевідбитих цілями сигналів, виявлення та визначення їх координат та швидкості в азимутальному секторі 360 градусів, кутомісному – 90 градусів, на відстані до 100 км і до 6000 м за висотою. Цілодобове спостереження за навколишнім середовищем, а також можливість автономної роботи або у складі інформаційної мережі дозволяють порівняно недорогими способами ефективно вирішувати завдання виявлення маловисотних цілей, у тому числі, у складних перешкодових умовах, у зонах конфліктів на користь ППО-ПРО. При використанні МП РЛС Homeland Alert 100 у складі мережевих систем керування та взаємодії з центрами оповіщення та керування застосовується протокол Asterix/AWCIES. Підвищена схибленість такої системи базується на принципах багатопозиційної обробки інформації та застосуванні пасивних режимів роботи.

У закордонних ЗМІ повідомлялося, що систему Homeland Alert 100 планували придбати низку країн НАТО.

Таким чином, наземні радіолокаційні станції ППО-ПРО на ТВД, що перебувають на озброєнні країн НА ТО і розробляються, залишаються основним джерелом інформації про повітряні об'єкти і є головним елементом при формуванні єдиної картини повітряної обстановки.

(В. Петров, С. Гришулін, "Закордонний військовий огляд")