Людиноподібні роботи: фото та технології. Програмовані людиноподібні роботи

Гаражна (підвальна) розробка одного автора. Андроїд з " нервовою системою"і "штучним інтелектом", як характеризує свою розробку Le Trung. Проект розпочався в 2007 році, в 2009 році з'явилася Aiko V2. З 2013 новин по проекту не видно.

Albert Einstein Hubo, США

Дебютував у листопаді 2005 року

Alice - Eve, США

Asuna, Японія

фото: Ben A. Pruchnie / Getty Images for Japan Day Project

Розроблено у Японії.

Bina48, Terasem Movement / , США

Прототип робота-андроїда, що є "клоном розуму" конкретної людини. Заснована на використанні Deep Learning та нейронної мережі. Як очікується, більш просунуті версії роботів, схожих з Bina48, з'являться на ринку в межах наступних 10-20 років, їхня ціна складе від $25 до 30 тисяч.

Розробники: Toshiba, Osaka University, Shibaura Institute of Technology, Lab Inc., Shohan Institute of Technology

43 пневматичні актуатори для руху обличчя, рук і скелета. Говорить на японською мовоюжестів, японській, китайській, англійській, корейській.

Показують із жовтня 2014 року, наприклад: 2014.10 Toshiba Corp Develops Lifelike Communication Android (відео).

Chichira Junko, Toshiba, Японія

2016. "Сестра" Chichira Aico, працює в клієнтському сервісі в Aqua City Mall в Odaiba, Токіо

Chihira Kanae, Toshiba, Японія

2016.03 "Сестра" Chichira Aico, виставлялася на ITB Travel expo

Diego-San, США

2015.08 Андроїд, розроблений під керівництвом професора Хіроші Ішігуро колективом Japan Science and Technology Agency, Університетом Осаки, Advanced Telecommunications Research Institute (ATR), Університетом Кіото. Андроїд отримав як високу схожість із людиною, але й поліпшені мовні можливості й удосконалений " мову тіла " - нахили і повороти голови, моргання тощо. Пан Ішигуро також стверджує, що робот здатний розпізнавати мовні патерни та невербальні сигнали співрозмовника. Відео.

Geminoid DK, Хіроші Ішігуро, Японія

Робот-андроїд, копія колег проф. Ішігуро, д-ра Henrik Scharfe.

Geminoid F, Хіроші Ішігуро, Японія

Geminoid F на виставці у Пекіні у листопаді 2015 року.

2015.11 Geminoid F здатна сміятися, хмуритися, змінювати вираз обличчя, розпізнавати мову тіла, співати. У 2015 році.

2009 З'явилися повідомлення про роботу Geminoid F

Geminoid HI-1, Хіроші Ішігуро, Японія

Min, Paradise Entertainment Ltd., Гонконг (Китай)

Робот-круп'я для використання у казино.

Nadine, Наньянський технологічний інститут, Сінгапур

робот-андроїд, призначений для піклування про людей з деменцією

Philip K. Dick, Nova Science / , США

, США

Андроїд, найдосконаліший із сімейства андроїдів Hanson Robotics на 19 квітня 2015 року. Здатний підтримувати очний контакт із тим, з ким розмовляє. 62 різних виразів особи, що виражають емоції. Розпізнавання мови за допомогою Alphabet Google Chrome API. Використані також технології IBM та Intel.

Yangyang, Shanghai Shenging, Китай

Розробка Shanghai Shenging, Китай. Лицьова міміка: 43 мімічні рухи. Четвертий за рахунком андроїд компанії.

Natsume Soseki, Японія

Розробник редакції невідомий. Викладач університету.

Присвячується
старовині Бендеру Б. Родрігесу
Від щирого серця…

Повинно зізнатися чесно, вибір теми для написання чергових IT-байок – заняття не з простих. Зовсім не тому, що цих тем не вистачає. Навпаки, простіше, коли тема визначена чи явно затребувана. Коли тим безліч, всі цікаві – ось тоді й постають муки вибору. Ось, наприклад, дуже злободенно у наші часи тема – так званий "фріланс". Або співзвучна їй, але все ж таки дещо інша і також дуже "гаряча" тема - віддалена робота. Давно хочеться висловитися на тему зручностей та форм-факторів сучасної портативної техніки (від плеєрів та смартфонів до ноутбуків), мені здається, у мене є кілька цікавих ідей для виробників, ще не реалізованих на практиці, але цілком затребуваних користувачами. Або, наприклад, підозрюю, що багатьом читачам був би цікавий більш-менш структурований матеріал-огляд щодо "електричних грошей", тобто про сучасні способи дистанційного отримання або дистанційних витрат віртуальних грошей. І тільки уявіть собі, які цікаві справи творяться зараз із відкриттями трансуранових елементів, експериментами з невидимістю та телепортацією, нанотехнологіями…

Словом, якщо добре подумати, то можна знайти десятки таких актуальних тем, що не зовсім вкладаються в традиційні формати статей нашого сайту, але цілком доречних як такий легкий "недільний оффтоп" цієї колонки. Це я до того, що якщо ви дійсно цікавитеся будь-якими подібними напрямками, що лише побічно мають відношення до IT-індустрії, не полінуйтеся, кресліть мені кілька рядків на пошту зі своєю думкою та побажаннями, наступного разу, цілком можливо, поговоримо саме про це.

Але сьогодні маю карт-бланш, і є стійке бажання поміркувати на тему "в які тартари котиться весь цей ненормальний світ під акомпанемент і за активної підтримки IT-індустрії". Приводом до такого настрою послужили кілька цікавих годин, які я провів днями у дослідженні японських та корейських сайтів щодо вивчення новинок в області робототехніки. Тим більше, що зовсім недавно в азіатській частині нашої планети трапилося кілька неординарних подій у цій галузі.

По-перше, нещодавно в Японії закінчилася виставка CEATEC (Combined Exhibition of Advanced Technologies) JAPAN 2006, що відбулася 3 – 7 жовтня у Makuhari Messe, Токіо. Чого-чого, а роботів, у тому числі, людиноподібних, на цій виставці було представлено незліченну кількість, і кілька останніх тижнів ми регулярно повідомляли про ту чи іншу дивину в наших новинах. По-друге, весь наступний тиждень буде присвячений іншій виставці, цього разу, спеціалізованій - Robot World 2006, яка пройде в Сеулі, Південна Корея. Мабуть, з не менш оглушливим успіхом.

І, нарешті, третя ключова подія останніх тижнів - відкриття в місті Сакаї (Sakae, Нагойя (Nagoya), Японія, першого японського музею роботів (Robot Museum). Музей, до речі, поєднаний з магазином, де продаються виключно роботи, так що, прокинувшись по залах, погравши і помилуючись експонатами, можна вибрати щось собі додому з понад 2 тисяч роботів.

Насправді, наситившись різноманітними враженнями від перегляду звітів з музею та виставок, насамперед виникло бажання просто розповісти про найдивовижніші новинки. Там дійсно є про що розповісти – наприклад, у центральній залі Robot Museum під назвою ROBOTHINK відвідувачі мають можливість потренуватися у дистанційному управлінні роботами за допомогою різних пультів ДК і навіть мобільних телефонів. Серед експонатів – всілякі роботи-домогосподарки, роботи – морські котики, роботи-офіціанти, музиканти, мотоциклісти і так далі.

І все ж таки такими механізмами зараз важко здивувати по-справжньому. Я, звичайно ж, зараз не проґавлю нагоди розповісти коротко про зібрані факти та прогнози розвитку ринку не-людиноподібних роботів, але якщо вам це нецікаво, кілька виділених абзаців можна пропустити без втрати змісту матеріалу.

Так ось. Зараз безліч різних роботів є спеціалізованими пристроями, запрограмованими на одну операцію. Так, iRobot Roomba є інтелектуальним пилососом, а Robotics RL1000 Robomower за ціною $1800 з док-станцією – автоматичного газонокосильника. Більшість спеціалізованих роботів лише стилізовано під домашніх робозвірюшек або людиноподібних істот, не більше того. У перспективі, одна з тенденцій роботобудування, швидше за все, виллється у створення персональних універсальних роботів – помічників по господарству, які візьмуть на себе виконання всілякої домашньої рутини – від підмітання статей та доїння корів до розпилення інсектицидів та виконання функцій медсестри під час операцій.

Швидше за все, ринок таких роботів зростатиме найбільш динамічно. Так, на думку Стефена Кіні (Stephen Keeney), керівника проекту ASIMO (Honda America), вже цього року продажі роботів-пилососів Roomba перевищать позначку 2 млн., наступного року продажі таких пристроїв разом з подібними мийниками стекол виростуть ще більше. До 2009 року – лише через три роки, у США буде продано близько 4,5 млн. роботів, що спеціалізуються на домогосподарках. До 2010 року продажі роботів-помічників і "персональних роботів" перевищать рівень $17 млрд., а в 2025 році ці продажі становитимуть уже близько $52 млрд. .

І все-таки, це зовсім ті перспективи " робототехніки " , якими мріяв А. Азимов. При певному фінансуванні створення всіх цих робопилососів є завданням, ну, можливо, лише трохи складніше, ніж проектування сучасних дивовижних речей на зразок iPod, PDA, GPS, смартфонів, ноутбуків або комплексів з цих технологій. А де ж усі ці дивовижні андроїди, розумні будинки та штучні інтелекти, поява яких була "обіцяна" фантастами мало не до кінця XX століття?

Багато експертів вважають, що сучасний станРобототехніки, зокрема перехід технологій з лабораторій вчених у комерційні відділи підприємств, порівняно з тим, що переживала промисловість виробництва комп'ютерів у 1970-х роках. В той час ще не існувало ні пристойної елементної бази для реалізації вражаючих обчислювальних потужностей, не були визначені хоч якісь більш-менш універсальні індустріальні стандарти на компоненти ПК. Фактично, робототехніка лише задалася низкою фундаментальних питань, без вирішення яких роботи не зможуть стати універсальними помічниками, придатними для "самостійного" або хоча б більш-менш автономного "існування".

Іншими словами, прийде. І, схоже, бум почнеться найближчим часом, якщо вже не почався.

На жаль, ряд фахівців-скептиків, які віддали півжиття розробці роботів, зовсім не сприймають всерйоз ідею про те, що такий універсальний робот-помічник майбутнього буде людиноподібним, тобто андроїдом. Головний аргумент - навіщо городити город, коли нащадки сучасного робопилососа навчаться відкривати двері, ходити за покупками, бити унітази і виконувати тисячу інших справ, залишаючись у найбільш функціональному для таких завдань вигляді - наприклад, візок на чотирьох коліщатках зі спеціалізованими руками-клешнями. Або той же робот-солдат, якому достатньо мати міцну броню, точні маніпулятори для саперних робіт, гусениці для бездоріжжя, крила для розвідки, присоски для диверсій та прецизійний GPS-приймач – навіщо йому людська подоба? Робота-охоронця взагалі можна інтегрувати в банківське обладнання або домашню систему моніторингу, йому самостійне тіло зовсім не належить. Таких прикладів можна вигадати безліч.

І все ж таки… знаєте, якби все було так просто і прямолінійно, навіщо було б, питається, займатися розробкою різних імітаторів людських рук і ніг, голосу, зору і так далі? Поставимо питання ще простіше: якби роботи розглядалися виключно з погляду прикладного застосування, звідки б взяти приголомшливу популярність електронного песика Sony Aibo? Так, індустріальні, військові та інші спеціалізовані прикладні роботи потрібні, ніхто не сперечається. Але якби люди не мріяли про роботи, подібні до себе чи хоча б домашніх тварин, це були б не люди, а… напевно, просто роботи.

Важко сказати, чому найгостріша потреба в роботах із гуманоїдним виглядом нині фіксується в Азії, головним чином, у Японії та Південній Кореї. Факт залишається фактом: і розробки в цьому напрямку ведуться там найактивніше, і публіка сприймає на "ура" усі новинки саме там - японські собачки Aibo, яких у всьому світі продано понад 200 тисяч, головним чином осіли саме в Японії.

Цілком можливо, що вся справа у специфічному сприйнятті навколишнього світу. Деякі дослідники феномена пов'язують його з тим, що японців роботи цікавлять саме як партнери, помічники, а коріння бачать чи не в японській традиції створення механічних ляльок каракурі (karakuri) для чайних церемоній ще в період династії Едо (1600 – 1868). Можливо, саме тому в більшості випадків в результаті японських розробок виходить не розумний механізм з болтиків і залізяків, а, швидше, сплав нових технологій і дизайнерських знахідок, чи йдеться про створення складного робота-гуманоїда, стилізованого під собачку іграшки або навіть простого пилососа.

Ось така ось, здавалося б, ірраціональна потреба "живити" вироби, на відміну від штампування бездушних автоматів, і призводить в остаточному підсумку до високого попиту на японські розробки. До того ж, у розробників з прагматичніших і мілітаризованих європейських та американських країн нині в традиціях розробки роботів найчастіше вироби для військових цілей, а якщо й йдеться про "олюднення", то частіше переважає традиція створення "франкенштейнів" та інших монструозних псевдосуществ.

Втім, факторів, що впливають на "одухотворення" японських роботів, і так достатньо, наприклад, демографія. Уявіть собі, близько третини населення Японських островів до 2050 року матимуть вік 60 років і більше. З народжуваністю там, як і у більшості розвинених індустріальних країн, біда, плюс ще дуже жорстка імміграційна політика І кому накажете обслуговувати всіх цих стареньких, виносити за ними горщики і терпляче вислуховувати їхнє бурчання? Ну справді, не гайдинів заради цього завозити…

Ось чому один неурядовий японський консорціум, що складається з семи компаній плюс Токійський університет, має конкретні плани з розробки спеціалізованих роботів, які вже в 2008 році вмітимуть забиратися в квартирі, до 2013 року їх навчать застилати ліжко, а загалом до 2016 року вони зможуть. забезпечити повний комплекс догляду за літніми пацієнтами.

У Японії питання розвитку робототехніки також активно підтримуються лише на рівні уряду. Цікавий приклад: зовсім недавно японське міністерство економіки, торгівлі та індустрії ухвалило рішення виділити фінансування у розмірі $17 млн. на розробку інтелектуальних роботів, здатних приймати у робочій обстановці своє власне "обдумане" рішення. Подейкують, що такі роботи-менеджери з'являться у продажу вже до 2015 року.

І все-таки, кого можна вважати роботом майбутнього, а кого не варто? Чи стануть людиноподібні андроїди нашими друзями в недалекому майбутньому, чи повноцінним домашнім роботом стане онук сучасного японського інтелектуального унітазу, який за "сеанс" встигає виміряти вам тиск, рівень цукру в крові та розповісти все це приємним голосом (особи у нього немає по зрозумілій) ?

Або ось розробка компанії Nomura, яка на нью-йоркській NextFest представила робота-партнера для занять танцями – Partner Ballroom Dance Robot (PBDR). Ось можна подивитися розкішний ролик із дійством навчання. Лише за $300 тисяч цей робот на батарейках навчить вас танцювати вальс, уважно стежачи за вашими помилковими та нечіткими рухами. Це андроїд чи ще ні? Навряд чи…

І все ж таки не все так погано, і зараз я викладу вам цікаву добірку фактів про досить успішні розробки в галузі "андроїдобудування". Почнемо, мабуть, із розробок інтелекту. У січні 2006 року національний японський інститут індустріальних досліджень National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) оголосив про розробку гуманоїдного робота HRP-2 (хоча, судячи з фото, прототипом "гуманоїда" служив хтось із пекла), оснащений самоврядної орієнтації.

Під час літньої демонстрації HRP-2, реагуючи на голосову команду, самостійно витягав з холодильника банку соку і приносив команду, що віддала. Основні елементи системи розташовані в "голові" робота – саме там знаходяться сучасні камери-очі та система сприйняття та аналізу навколишнього оточення та перешкод, що дозволяє роботу самостійно вибирати та коригувати напрямок руху. Під час презентації "присутнє" три компоненти HRP-2, пов'язані бездротовою мережею, які "спілкувалися" один з одним, при цьому один приймав команди, інший виконував завдання із вилучення банки соку, третій допомагав у коригуванні траси. У перспективі розробники мають намір впровадити всю систему в єдине "тіло". Ось вам відеоролик із цієї презентації.

Не погано? Вражає, тільки на фотографії не гуманоїд, а якесь анімешне опудало-м'яучело. А як вам таке ось розбите дівчисько-андроїд зростом 165 см і вагою всього 100 кг на ім'я Actroid DER2 (хо-хо, Dramatic Entertainment Robot)?

Розробка компанії Kokoro (Sanrio Group), цей акторид (актриса+андроїд. Нічого собі термін з новомови майбутнього!) в порівнянні зі зразком 2005 року має більш витончені рухи рук і значно покращену міміку. Управління кінцівками, торсом та виразом обличчя здійснюється за допомогою пневматики. Цю модель можна запрограмувати на хореографію рухів ніг і рук, передачу жестів, синхронізованих з голосом.

Надзвичайно точно передає міміку і натуральні відтінки шкіри називають у Actroid DER силіконове покриття, якому відповідає м'який шовковистий голос. Поки що Kokoro здає актору Actroid DER2 в оренду на заходи різним компаніям, при цьому базова ставка становить приблизно $3500 за п'ять днів плюс дещо за дрібниці за перепрограмування та обслуговування.

Зверніть увагу, які у Actroid DER2 у вічі! Тільки здогадуватися можна, яких спокусливих "дівчат" можуть виходити з рук спритних майстрів! Якщо є бажання - можна глянути невеликий шматочок відео (нижче)

На ролику нижче – "дівчина" ще першого покоління, Actroid DER.

У справі імітації природності шкіри та очей "подружок людей" значно досягла успіху команда розробників професора Такаші Маєно (Takashi Maeno) з Keio University, яка в співдружності з виробником косметики Kao Corporation не перший рік займається гіпотезою Uncanny Valley і досягла значних успіхів у розробці штучної шкіри. схожою за властивостями зі шкірою людини.

Як відомо, людська шкіра складається з шарів м'якої тканини, покритих захисним шаром (епідерміс). Штучна шкіра з можливістю передачі міміки від професора Маєно, вперше представлена ​​на 24-й щорічній конференції Robotics Society of Japan (RSJ), складена з 1 см "дермісу" з еластичного силікону, покритого найтоншим 0,2 мм шаром "епідермісу" з міцного уретану. . Численна кількість надмініатюрних виїмок, витравлених в уретановому епідермісі з дотриманням "стільникової" 6-кутової геометрії, перетворюють штучну шкіру на реалістичну текстуру. Що цікаво, при проведенні тестування десять із 12 піддослідних, хто торкався штучної шкіри, прийняли її за натуральну людську шкіру. І якщо в Kao Corporation розраховують використовувати ідею для подальших розробок нових видів косметики, то професор Маєно впевнений у успіху застосування такої розробки для створення шкіри домашніх андроїдів.

Що стосується розробки міміки, далі за всіх, мабуть, зайшов нині Хіроші Ішігуро (Hiroshi Ishiguro), професор Osaka University і розробник лабораторії ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories. Його двійник на ім'я Geminoid (Gemin латиною якраз "двійник, близнюк", а "-oid" відомий суфікс відображення "подоби") виконаний як точна копія професора - тіло з 46 ступенями свободи було скопійовано з Ішігуро і виконано компанією Kokoro - тієї самої, що виробляє "актроїдів", а форма черепа виконана після об'ємного сканування його голови. Більш того, андроїд Geminoid також успадкував і деякі манери свого "батька"-двійника. Матеріал шкіри – м'яка силіконова тканина. Поки Geminoid підключається мережею кабелів живлення і не в змозі самостійно встати з крісла. Але, враховуючи досягнуте за короткий строк- На розробку тіла пішло всього півроку, а на програмне забезпечення три місяці, можна сказати, що перспективи розробки дуже райдужні.

Однією із причин розробки Geminoid, за словами професора Ішигуро, стала реалізація ідеї дистанційної "телеприсутності". Тобто, сидите ви, наприклад, вдома, в м'яких тапочках, а ваш двійник віддувається за вас десь на роботі або на прес-конференції в багатьох кілометрах від будинку, при цьому слухняно повторюючи всі слова та міміку. Та що там, ви самі можете "дофантазувати" ідею одночасної присутності у двох місцях.

Словом, зібрати нині пристойного андроїда, дуже достовірно схожого на людину, ще не просто, але цілком можливо. Підтвердженням тому – ця "дівчина" авторства південнокорейського інституту індустріальних технологій, The Korean Institute for Industrial Technology (KITECH), вперше представлена ​​4 травня. Навіть якось незручно називати цього робота "роботом", ось уже дожилися...

Гаразд, так ось, ця штучна дамочка отримала обличчя, скопійоване та скомбіноване "за мотивами" параметрів двох зірок, торс, скопійований у однієї співачки, а претензійне ім'я EveR-1означає комбінацію частини імені першої біблійної жінки - Eve, з літерою "R", тобто "робот". За зовнішніми даними EveR-1 просто спортсменка та активістка: у свої двадцять (судячи по обличчю), має зріст 160 см, вага 50 кг, чудово імітує рухи верхньої частини тіла та володіє мімікою свого силіконового обличчя, що передає за допомогою 15 вбудованих електромоторів несподівану радість , злість, смуток та задоволення.

На жаль, нижня частина "Еваробота" поки нерухома, зате це не заважає їй стежити очима за обличчям співрозмовника, розпізнавати близько 400 слів і цілком непогано підтримувати усну розмову (Еллочка Людоїдка нервово курить осторонь!). На додаток до цього, Єваробот може вражаюче поповнювати свій словниковий запас, Що після перепрограмування дозволяє "перекинути" її, скажімо, з місця гіда в музеї до класу з п'ятиклашками, яким вона з успіхом розповість купу цікавих байок. Якщо пофантазувати, то навіть уявити страшно, що кого ще крім гідів і вчителів може замінити Єваробот. Я так думаю, більшості секретарок і навіть деяким дружинам час уже починати переживати з приводу появи прямої конкурентки, яка покірно і без примх робить дуже багато, майже все. ;-)

До речі, починати турбуватися можна і всіляким "зіркам естради", що відкриває рота під фонограму. Постає питання, навіщо зв'язуватися з цими примхливими гламурними особами, коли є такі чудові дівчата?

Втім, кілька місяців естрадні співачки можуть жити без страху. Справа в тому, що "сестричка" Єваробота, EveR-2 Muse, яка якраз замислювалася як перша у світі штучна естрадна виконавиця пісень (ні, образливе слово "штучна" все ж таки залишимо її "фонограмним" біологічним конкуренткам, нехай буде просто "синтетична"), яку збиралися показати наступного тижня на виставці Robot World 2006 року в Сеулі, була травмована при перевезенні у виставковий хол. Якщо бути точніше, то дитину хрестоматійно впустили, зламавши їй шию. Хоча EveR-2 вміла лише ворушити губами і робити прості танцювальні па (як показує практика, для багатьох естрадних діячів і цього багато), всесвітня прем'єра її пісні "I'll close my eyes" перенесена на невизначений термін.

Чомусь я впевнений, що шию дівчині звернули грубі люди-вантажники. Якби її транспортування було доручено інтелектуальному роботу, нічого подібного б не сталося. СР! * УВЧ! *

Такі справи. Розробники Євароботів вважають, що успішні розробки основних функцій імітації життєдіяльності живої людини дозволять їм швидко вдосконалити свої моделі. А там, як відомо, до масового виробництва, а отже, до різкого зниження цін – один крок. На думку розробників сестер EveR, розвиток технологій цілком дозволить мати подібних роботів у кожній родині вже до 2020 року. Принаймні серійне виробництво таких роботів намічено південнокорейським урядом вже на наступний рік.

Особисто мене у всіх цих тенденціях турбує один головне питання. Ось, припустимо, всі ці витончено розроблені імітатори рук, ніг, міміки, голосових зв'язокта інших "елементів конструкції людини" у поєднанні з відмінними обчислювальними здібностями, штучним інтелектом і чудовими "довгограючими" батарейками рано чи пізно возз'єднаються, в результаті чого вийде цілком собі самостійний... хто? Друг людини?

Припустимо, друже. Ось цей самий друг, ще трохи поеволюціонувавши, стане дійсно досконалим – розумним, ідеально красивим, чудово танцювальним і однаково витончено здатним підтримати розмову про курс валют, камерну музику і творчість Вінця Єрофєєва. Такому "дружку" з часом можна буде доручити отримання зарплати, покупок, приготування їжі. Та все можна доручити, на те він і створений!

Ну і торкнемося іншого боку медалі. Такаось "дамочка" при відповідному програмуванні та зовнішності Мерилін буде ідеальним партнером по життю: не буде клянчити ні грошей, ні уваги, покірно приготує вечерю і випрає шкарпетки, слухатиме ниття поганого настроюі нічого не подумає про поганий запах з рота.

Що ви там кажете, у роботів немає і ніколи не буде душі та повноцінного інтелекту? Ха! З приводу душі можу помітити, що у багатьох людей її теж не спостерігається - особливо коли "просто так" б'ють своїх дружин, від нудьги калічать тварин і "просто" воюють. Те саме можу сказати про інтелект, з цього приводу свого часу чудово висловився Роберт А. Хайнлайн у своїй книзі "Досить часу для кохання, або життя Лазаруса Лонга": "Ніколи не апелюй до кращим якостямлюдини. Можливо, він їх не має. Надійніше звертатись до його особистого інтересу". Тобто особисто мені відомо дуже багато людей, які не мають цих якостей, у житті яких крім виключно "автоматичного" розрахунку благополуччя нічого немає - ні сентиментальності, ні любові, ні жалю, ні пристрасті. А навіть якщо і накочує таке "благотність", так хто сказав, що андроїд імітуватиме все це гірше за людей? Краще, братики, краще!

І що буде з людьми за такого похмурого розкладу? Ні, я звичайно оптиміст і не буду зараз заводити песимістичне бурчання про ще більш різке зниження народжуваності і жахливу деградацію протягом двох-трьох поколінь людей, що розлінилися. Що ви, все буде не так, звичайно, людство знищать злі роботи з іншої галактики!

Все, мабуть, сьогодні чорного гумору вистачить. Тільки ось біда, в кожному жарті є тільки частка жарту… Сподіваюся, вам сьогодні було не дуже нудно, адже я навіть не торкнувся ні нанороботів, ні технології DPR, де мільйони мікророботів становитимуть для вас 3-мірні композиції або разом варитимуть чашку кави. ... Словом, пишіть, і до наступної неділі!

Розвиток штучного інтелектунаближається до моменту, коли роботи перестають бути механізмом. У майбутньому вони матимуть самосвідомість, емоції, а також повний спектр високотехнічних обчислювальних можливостей. Вже сьогодні роботи з Америки, Європи, Кореї, Росії вміють бігати і ходити сходами, працювати офіціантами, грати на скрипці та розмовляти, віджиматися та співпереживати. У цьому дедалі більше нагадують людей, тобто є антропоморфними роботами. У цьому списку представлені приклади найбільш досконалих роботів-андроїдів.

1. ASIMO та Р-серія від Honda

ASIMO – 11-й у серії роботів, розроблених японською корпорацією Honda. Схожий на малюка в скафандрі, він більше, ніж просто симпатяжка: це потужний робот, в якому застосовуються найпросунутіші технології. Він вміє рухатися і бігати, як людина, взаємодіяти з людьми і виконувати прості завдання, наприклад тримати тацю і подавати їжу. ASIMO був розроблений ще 2000 року, а 2005-го отримав значне оновлення. Зараз моделі цього робота (1,2 метра зростом і вагою близько 55 кілограмів) використовуються по всьому світу і "породили" цілу низку подібних машин.

2. Petman

Petman – антропоморфний робот, розроблений спеціально для тестування захисного протихімічного одягу. Зріст 175 см, вага 80 кг. Щоб максимально точно симулювати дії та реакції людини, Petman має рухатися максимально природно: ходити, нахилятися, виконувати різноманітні вправи. Більше того, Petman відтворює і фізіологію людини у захисному костюмі: робот може регулювати температуру "тіла", вологість, навіть потовиділення. Зараз система проходить серію випробувань та експериментів, які дозволять визначити її дієвість. Створений на замовлення американського Міноборони, комерційно не використовується.

3. Atlas

Двоногий робот Атлас був розроблений інженерною компанією Boston Dynamics у рамках конкурсу, оголошеного DARPA – агентством Міністерства оборони США. Він здатний пересуватися пересіченою місцевістю, а також дертися по вертикальних поверхнях за допомогою рук і ніг. Перша версія, випущена в 2013 році, була оснащена кабелем, через який подавалося харчування та здійснювався контроль за роботом. Новий Атлас, який отримав ім'я Atlas Unplugged (бездротовий Atlas), працює на акумуляторі та використовує бездротове керування. Він трохи вищий і важчий за попередника – 1,88 метра і 156,4 кілограма. За твердженням виробника, 75% цієї людиноподібної машини повністю оновлено - колишньою залишилася лише нижня частина ніг.

Назва цього робота, створеного консорціумом семи європейських університетів, розшифровується як Cognitive Universal Body – універсальне тіло, що пізнає. iCub був розроблений, щоб перевірити теорію втіленого знання на роботах. Вона говорить про те, що розум розвивається у взаємодії з фізичним тілом, яке здійснює зв'язок з довкіллям. iCub був розроблений так, щоб якомога точніше відтворити систему сприйняття людини. Це дозволяє йому пізнавати світ так само, як маленькій дитиніякий отримує когнітивні навички, вивчаючи своє оточення. iCub виглядає як третій малюк, має висоту 1 м.

5. Poppy

Poppy - перший робот свого роду: він був надрукований на 3D-принтері, що допомогло його розробникам скоротити вартість виробництва на третину. Poppy отримав шарнірний хребет із 5 моторами, що дивно для роботів таких розмірів. Така система не тільки дозволяє роботу рухатися природніше, а й допомагає йому утримувати рівновагу, змінюючи позу. Додаткова гнучкість також дає можливість зручніше взаємодіяти з роботом, наприклад, вести його за руку. Інноваційний 3D-друкований робот допомагатиме людям у навчальних класах та дослідницьких лабораторіях.

Цей робот (зростом 125 см, вагою 45 кг) вміє запам'ятовувати та впізнавати обличчя. Може повторювати за людиною рух. Хороші навички взаємодії зі складними предметами: здатний їздити двоколісним скутером Segway, пробиратися через завали каміння. Має підвищену стійкість. Автор: Korea Advanced Institute of Science and Technology

7. Romeo

Romeo створений на основі іншого людиноподібного робота, NAO, для догляду за літніми та хворими людьми, а також як особистий помічник. Робот може ходити, сприймати навколишній світу трьох вимірах, чути та говорити. При висоті 1,4 метра Romeo важить всього близько 40 кілограмів. Щоб максимально зменшити його вагу, розробники виготовили його "тіло" із вуглецевого волокна та гуми. Дизайн робота був виконаний з урахуванням того, щоб людина, яку доглядає Romeo, не могла поранитися. Тестування Romeo в реальних умовахзаплановано наступного року. Застосовувати його в будинках для людей похилого віку можна буде вже 2017-го. Частково ця розробка фінансується урядом Франції та Єврокомісією; загальний бюджет проекту на 2009-2016 роки складає 37 мільйонів євро.

8. Violin Playing Robot

Один із представників цілої серії роботів від Toyota, що позиціонуються як антропоморфи жіночої статі - роботи-няні, доглядальниці і т. п. Рухи рук настільки точні, що може невиразно, але без помилок грати на скрипці. Основні області дії лінійки Toyota Partner Robots: допомога у побуті, сфері обслуговування, госпіталях, на виробництві. І ще в їхнє завдання входить персональне транспортування. Зріст 152 см, вага 56 кг.

Цей 58-сантиметровий людиноподібний робот був створений як компаньйон і помічник людям. З 2008 року було випущено кілька його версій, найвідоміша з яких, Academics Edition, розроблена спеціально для університетів та лабораторій, де її використовують в освітніх та дослідних цілях. У 2015 році понад 5 тисяч моделей NAO застосовуються у понад 50 країнах світу. Середня ціна €10 000, у Росії - 700 000 рублів. Автор: Aldebaran Robotics.

10.AR-600

Єдина з багатьох російських розробок, що дійшла стадії виробництва та продажу готових роботів. Завдання андроїдних роботів цього класу - заміна людини на шкідливих для здоров'я та небезпечних для життя виробництвах. Розробка коштувала 300 млн рублів. Вміє ходити зі швидкістю до 3 км/год, підніматися та спускатися сходами. Один із способів управління – за допомогою екзоскелета, який одягає на себе оператор: робот копіює його рухи. Вміє оперувати дрібними предметами різної форми. Автор: ЗАТ «Андроїдні роботи». Зріст 150 см, вага 60 кг.

11. RoboThespian

RoboThespian – антропоморфний робот у натуральну величину, створений для спілкування з людьми у громадських місцях. Він повністю інтерактивний, знає кілька мов та максимально орієнтований на користувача. RoboThespian розроблявся понад 6 років, і нинішня його модель вже третє покоління робота. Платформа була протестована у різних наукових центрах та дослідницьких інститутах у кількох країнах. RoboThespian з легкістю здатний зіграти практично будь-яку роль, заспівати будь-яку пісню, розповісти цікаву історіюабо навіть виконати який-небудь танець. До стандартного набору пропозицій RoboThespian можна додати власний контент, а також закачати звуки та відео. Вага робота становить 33 кг, зріст – близько 165 см.

12. Repliee

Японські вчені створили робота, дуже схожого на дівчину під назвою Repliee. Він зроблений з гнучкої силіконової шкіри, та з міцного пластику, а також різних датчиків та моторів, які дозволяють йому спілкуватися з людьми. Вона може рухати руками, блимати, як людина та імітувати дихальні рухи, реагує на дотики. Розпізнає та шукає предмети. Силіконове покриття імітує людську шкіру. Автор: Osaka Intelligent Robotics Laboratory. Зріст 160 см, вага 88 кг.

13.Robonaut

Розробка Robonaut почалася ще в 1997 році, проте перша серія роботів, випущена на початку 2000-х, так і не полетіла в космос. 2006 року проектом зацікавилася компанія General Motors. У лютому 2010 року був продемонстрований перший екземпляр R2. 24 лютого 2011 року Robonaut був доставлений на МКС, де він і досі допомагає космонавтам проводити експерименти. У найближчому майбутньому його модифікують, пристосувавши до роботи в відкритому космосі. У 2009 році був оголошений «Проект М», який передбачає висадку Robonaut на Місяць, проте незабаром його відклали на невизначений термін.

14. Eccerobot

ECCEROBOT, створений у 2011 році, максимально схожий на людину у плані анатомії: вона має близько сотні штучних м'язів, які відповідають за її рухи. Особливо розвинена у машини міміка обличчя. Робот здатний реагувати на зовнішнє оточення завдяки камерам, численним датчикам та акселерометрам.

15. Роботи-танцівниці – Lexy та Tess

На виставці CeBIT у Ганновері німецька компанія, розробник програмного забезпечення Tobit представила двох роботів-танцівниць, а також робота-діджея з мегафоном замість голови. Лексі і Тесс (так звати механічних жінок) рухаються і згинаються під музику; щоправда, уявлення особливої ​​красою і виразністю не відрізняється. Власного робота-танцівницю можна придбати за 39,5 тисяч доларів.

Роботи з Америки, Європи, Кореї, Росії, які вміють бігати і ходити сходами, працювати офіціантами, грати на скрипці та розмовляти, віджиматися та співпереживати. Це просто фантастика! Asimo, Японія
Розробляється компанією 30 років, нинішнє покоління – 11-те. Один із найрозумніших. Має магнієвий каркас, бігає зі швидкістю 6 км/год, розпізнає десятки голосових команд та жестів, бере та подає предмети, вміє ходити з людиною за руку. Не продається, але здається в оренду.
Один з найбільш швидко і «людиноподібно» роботів, що рухаються. Вміє ходити по складній поверхні, долати перешкоди, повзати, віджиматися тощо. Створений на замовлення американського Міноборони, комерційно не використовується. Робот військового призначення може автоматично слідувати за вказаним йому лідером або за допомогою GPS самостійно дістатися пункту призначення. (У строгому сенсі не андроїд, проте зроблений за образом і подобою живої істоти, тому Forbes вирішив включити його до списку.) Вміє пересуватися та орієнтуватися на пересіченій місцевості – «усюди, де може пройти солдат чи морський піхотинець». Створено на замовлення американського Міноборони. Запасу палива вистачає, щоб пройти 32 км та працювати протягом 24 годин. Швидкість на рівній дорозі до 11 км/год. Hubo, Південна Корея
Вміє запам'ятовувати та впізнавати обличчя. Може повторювати за людиною рух. Хороші навички взаємодії зі складними предметами: здатний їздити двоколісним скутером Segway, пробиратися через завали каміння. Володіє підвищеною стійкістю.
Наймасовіший антропоморфний робот: у всьому світі продано понад 3000 штук. Широко використовується для навчання програмування. Середня ціна €10 000, у Росії - 700 000 рублів. Широко використовується у світових змаганнях з футболу серед роботів. Вміє вставати з лежачого становища.
Один з представників цілої серії роботів, що позиціонуються як антропоморфи жіночої статі - роботи-няні, доглядальниці і т. п. Рухи рук настільки точні, що може невиразно, але без помилок грати на скрипці. Творець: Toyota Motor Corporation AR-600, Росія
Єдина з багатьох російських розробок, що дійшла стадії виробництва та продажу готових роботів. Розробка коштувала 300 млн рублів. Вміє ходити зі швидкістю до 3 км/год, підніматися та спускатися сходами. Один із способів управління – за допомогою екзоскелета, який одягає на себе оператор: робот копіює його рухи. Вміє оперувати дрібними предметами різної форми. Автор: «Андроїдна техніка» Зростання 150 см, вага 60 кг Repliee
Має особу з 13 ступенями свободи, може імітувати міміку людини. Розпізнає людську мову та жестикуляцію, реагує на дотики, підтримує діалог. Розпізнає та шукає предмети. Силіконове покриття імітує людську шкіру.

Усі вже сходили на фільм Трансформери 3: Темна сторона Місяця? Спеціально для тих, хто ще не встиг заразитися робоманією, я намагатимусь це виправити. У статті ми розглянемо кілька андроїдних (людиноподібних) роботів. Але мова піде не про суперсучасні прототипи, як, наприклад, робот Асимо від Honda. Розповім про ті роботи-гуманоїди, які випускаються серійно та доступні для покупки. Так, вони не мають вбудований синтезатор мови, можливість самонавчання, 100+ ступенів свободи, але навіть того набору функціональності, якими їх наділили цілком достатньо для початкового ознайомлення з азами робототехніки і корисного проведення дозвілля.

i-Sobot
Сайт виробника: http://www.isobotrobot.com

i-Sobot - офіційно визнаний книгою рекордів Гінеса найменшим людиноподібним роботом у світі! Його висота складає всього 16 сантиметрів і при цьому він має 17 сервомоторних двигунів, гіроскоп і мікрофон. Здатний працювати як автономно, підкоряючись програмі користувача, так і під управлінням пульта ДК або голосових команд (до 10 англомовних вказівок). Поряд з тим, що він добрий слухач, робот ще надзвичайно балакучий. У його пам'яті зберігається близько 200 слів, які i-Sobot вимовляє під час руху.
Робот вміє грати на уявній гітарі, танцювати, перекидатися, віджиматися від підлоги, показувати пози кун-фу. Також i-Sobot здатний реагувати на оплески, благати про пощаду на колінах, підтримувати бесіду, відтворювати mp3-музику та багато іншого.
Насправді це виглядає приблизно так.

Доступний у двох кольорах: чорний і білий (другий випускається для ринку Японії). Крім кольору, відмінність тільки з мовою фраз і системи розпізнавання голосу.

Робот поставляється зі 180 заздалегідь запрограмованими командами. З незручностей можна відзначити складний доступ до батарейок для підзарядки (прийде використовувати викрутку), неможливості додати модулі розширення (наприклад, BlueTooth або камеру).
На даний момент, при своїй невеликій ціні близько 10-12 000 рублів є відмінним вибором серед подібних гаджетів.
Придбати можна в різних інтернет-магазинах Росії, наприклад, на Яндекс.Маркеті

Bioloid Premium Kit
Сайт виробника: www.robotis.com/xe

Bioloid Premium Kit – не просто людиноподібний робот, але ще й непоганий конструктор для створення роботів. У наборі є 18 сервоприводів Dynamixels, які в ролі самостійних модулів можуть брати участь у конструкції будь-якої складності (колісні або крокуючі роботи). У комплекті є ряд сенсорів: гіро-сенсор (забезпечує стійкість по двох осях), два інфрачервоні сенсори і сенсор визначення відстані. На базі середовища 3D-моделювання та за допомогою мови програмування Visual Basic можна збирати та пожвавити до 26 різних моделейроботів.

Живлення робота здійснюється за допомогою акумуляторної батареї (1000mAh). Робот складається з окремих частин, які можуть бути розфарбовані під ваші уподобання. Це може виглядати приблизно так:

Складання різних варіантів роботів принесе велике задоволення, як дітям, так і дорослим. У комплекті є інструкція, в якій описано, як зібрати ту чи іншу модель.

Враховуючи вартість, близько 60 000 рублів у російському інтернет-магазині, такі моделі варто розглядати швидше, як навчальний посібникдля ВНЗ та шкіл з технічним ухилом.

Robonova-1
Сайт виробника: www.hitecrcd.co.jp

Robonova-1 – це андроїдний робот-конструктор. Однак, на відміну від Bioloid збирається тільки в гуманоїда. Рухається механічний чоловічок завдяки потужним 16 сервомоторчиків Hitec HSR-8498HB. Він має гіроскоп (стабілізує робота в одній осі), датчик нахилу (вказує контролеру положення робота в одній осі), акселерометр (повідомляє контролера прискорення робота в двох осях), Bluetooth-модуль (двосторонній зв'язок з комп'ютером), ультразвуковий сенсор (визначає розмір об'єктів ), інфрачервоний сенсор (вимірює відстань).

Для програмування робота використовується спеціальний софт. Він дозволяє своєю власною скриптовою мовою (Robo Basic) програмувати рухи кожного з сервоприводів, а також робити Motion-Capture з самого робота, тобто можна його самому гнути, повертати і рухати як завгодно, а софт все це фіксує і робить програму сама. Потім код заливається на згадку робота і він готовий виконувати ваші команди.

RoboBuilder 5710K
Сайт виробника: www.robobuilder.net

RoboBuilder – більш дешева модель, але не менш функціональна. Цей робот управляється як по дротовому зв'язку (USB-кабель), так і за допомогою пульта дистанційного керування. У базовому наборі достатньо деталей для збирання 3-х роботів: динозавр, гуманоїд, собака. В іншому відмінності мінімальні: 16 ступенів свободи, вміє ходити, бігати, танцювати. На сайті виробника можна знайти безліч нових рухів та закачати їх у ПЗУ робота.

По суті, Robobuilder складає конкуренцію роботу Bioloid, тільки має менше можливостей трансформації в інші види.



При поповненні набору додатковими блоками можливе створення безлічі інших модифікацій роботів.

Чи потрібне мені все це?
Так, я теж поставив таке запитання. Думаю, що для тих, хто може дозволити собі придбати такого робота, він може стати новим цікавим хобі. Адже ваші можливості обмежені лише уявою: програмуйте послідовності виконання рухів як завгодно.
З іншого боку, багатьом цікавіше пограти в PS3, замість того, щоб вигадувати хитромудрі рухи для робота.
Вибір залишається за вами.